[发明专利]变速杆的位置检测装置和位置检测方法、以及变速杆单元

说明书

技术领域

本发明涉及对为了进行车辆的变速箱的变速控制而被操作的变速杆的位置进行检测的变速杆的位置检测装置、具备该变速杆的位置检测装置的变速杆单元、以及变速杆的位置检测方法的技术领域。

背景技术

在车辆的变速箱中，通过对变速杆单元的变速杆在选择（select）方向以及与该选择方向正交的换档（shift）方向进行操作，从而设定变速箱的档位，并且在设定的档位内对变速箱进行变速控制。因此，在变速杆单元中设置有对设定了档位时的变速杆的位置进行检测的变速杆的位置检测装置。

作为现有的变速杆的位置检测装置，已知在日本特开2004-138235号公报中的变速杆的位置检测装置中，与设置在变速杆的磁铁相向地配置4个霍尔IC，通过变速杆的操作使磁铁移动，由此使用4个霍尔IC分别输出的输出信号的组合来检测变速杆的位置。

可是，在日本特开2004-138235号公报中所记载的变速杆的位置检测装置中，需要4个霍尔IC和1个磁铁。因此，可以认为4个霍尔IC的布局（layout）必然被限制，此外，布线变得复杂，并且由于使用4个霍尔IC和1个磁铁，所以阻碍成本的降低。因此，为了解决这些问题，考虑代替4个霍尔IC而采用3D霍尔IC。

可是，仅将4个霍尔IC置换为3D霍尔IC，在变速杆的位置检测装置的组装后，即，在变速杆单元的组装后，会产生组装精度的偏差、霍尔IC和磁铁的公差等导致的在霍尔IC中的磁铁的磁性偏差。因此，考虑有3D霍尔IC不再正确地产生电的换档位置信号、难以高精度地检测出变速杆的位置的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能以更简单的布线高精度地检测出变速杆的位置的廉价的变速杆的位置检测装置、具备该位置检测装置的变速杆单元、以及变速杆的位置检测方法。

为了实现该目的，本发明的变速杆的位置检测装置，其特征在于，具备：磁铁，设置于变速杆，所述变速杆被选择性地设定在分别在选择方向以及换档方向中设定的多个档位的1个档位；以及霍尔元件，检测所述磁铁的磁性，一起输出与所述变速杆的所述选择位置对应的电的选择位置信号以及与所述变速杆的所述换档位置对应的电的换档位置信号，并且所述霍尔元件具有存储器，所述霍尔元件对所述变速杆设定在所述选择方向的多个档位中的、任意的第1预定数的档位时的所述磁铁的选择侧的磁性进行检测而输出电的选择位置信号值，将该电的选择位置信号值作为选择侧的传感器特性值记录在所述存储器中，并且对所述变速杆设定在所述换档方向的多个档位中的、任意的第2预定数的档位时的所述磁铁的换档侧的磁性进行检测而输出电的换档位置信号值，将该电的换档位置信号值作为换档侧的传感器特性值记录在所述存储器中，基于记录的所述电的选择位置信号值以及所述电的换档位置信号值，对在所述选择方向的档位间以及所述第1预定数的档位以外的档位中输出的电的选择位置信号值进行内插并输出，并且对在所述换档方向的档位间以及所述第2预定数的档位以外的档位中输出的电的换档位置信号值进行内插并输出。

此外，本发明的变速杆的位置检测装置，其特征在于，所述霍尔元件使用对邻接的所述电的选择位置信号值彼此进行连结的选择侧假想直线以及所述选择侧假想直线的选择侧假想延长线的至少1个，对在所述选择方向的档位间以及所述第1预定数的档位以外的档位中输出的电的选择位置信号值进行内插并输出，并且使用对邻接的所述电的换档位置信号值彼此进行连结的换档侧假想直线以及所述换档侧假想直线的换档侧假想延长线的至少1个，对在所述换档方向的档位间以及所述第2预定数的档位以外的档位中输出的电的换档位置信号值进行内插并输出。

另一方面，本发明的变速杆单元，其特征在于，至少具备：换档转动轴以及选择转动轴，彼此正交地被设置；单元主体，所述换档转动轴以及所述选择转动轴的任意一方以能转动的方式设置；变速杆，安装于所述换档转动轴以及所述选择转动轴的任意另一方；以及变速杆的位置检测装置，检测所述变速杆的位置，所述变速杆的位置检测装置是权利要求1或2所述的变速杆的位置检测装置。