[发明专利]玻璃基板涂胶自动化系统及涂胶方法

权利要求书

1.一种玻璃基板涂胶自动化系统，包括装载机构、涂胶机构、干燥机构及传输机构，若干玻璃基板按层装配于所述装载机构上，所述涂胶机构设于所述装载机构与所述干燥机构之间，所述装载机构、涂胶机构及干燥机构依次排列构成一条生产线，其特征在于，所述生产线包括两组所述涂胶机构及两组干燥机构，位于同一侧的每一所述涂胶机构及干燥机构依次排列构成一条生产支线从而具有两条生产支线，两条所述生产支线对称设置且两条所述生产支线之间设有若干个所述传输机构，若干个所述传输机构均为机械手，所述机械手同时控制两条所述生产支线工作。

2.如权利要求1所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括两个静电处理机构，所述装载机构与每一所述涂胶机构之间均设有一个所述静电处理机构，所述机械手包括第一机械手，所述第一机械手将所述装载机构上的玻璃基板分别一一送往两个所述静电处理机构进行除静电处理。

3.如权利要求2所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，所述涂胶机构包括底胶涂覆机构和旋涂机构，所述静电处理机构设于所述装载机构与所述底胶涂覆机构之间，所述旋涂机构设于所述底胶涂覆机构与所述干燥机构之间，所述底胶涂覆机构对经过除静电处理后的玻璃基板进行涂覆底胶处理，所述旋涂机构对经过涂覆底胶处理后的玻璃基板进行涂覆光刻胶处理。

4.如权利要求3所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，所述机械手还包括第二机械手，所述第二机械手分别将所述静电处理机构、底胶涂覆机构和旋涂机构上的玻璃基板送往下一模块。

5.如权利要求4所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括两个边胶处理机构，两个所述边胶处理机构分别设于两个所述干燥机构后面，所述干燥机构对经过涂覆光刻胶处理后的玻璃基板进行干燥处理并送往所述边胶处理机构进行去边胶处理。

6.如权利要求5所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括两个对位机构，每一所述对位机构设于所述干燥机构与所述边胶处理机构之间，所述对位机构对经过干燥处理后的玻璃基板进行对位处理并送往所述边胶处理机构。

7.如权利要求6所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，所述机械手还包括第三机械手，所述第三机械手分别将所述干燥机构、对位机构和边胶处理机构上的玻璃基板送往下一模块。

8.如权利要求7所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括冷却机构和若干加热机构，所述机械手还包括第四机械手，所述第四机械手将经过去边胶处理的玻璃基板送至所述若干加热机构进行加热处理，并将经过加热处理的玻璃基板送往所述冷却机构进行冷却处理。

9.如权利要求8所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括卸载机构，所述机械手还包括第五机械手，所述第五机械手将经过冷却处理的玻璃基板按层装配到所述卸载机构上，所述卸载机构再通过搬运机构送往其他生产设备进行相应的生产工序。

10.一种使用如权利要求9所述的玻璃基板涂胶自动化系统对玻璃基板进行涂胶处理的涂胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将若干玻璃基板按层装配于所述装载机构上；

(2)通过所述第一机械手将所述装载机构上的玻璃基板分别传送至两所述静电处理机构进行除静电处理；

(3)通过所述第二机械手先将经过除静电处理的玻璃基板分别传送到两所述底胶涂覆机构进行涂覆底胶处理，再将经过涂覆底胶处理的玻璃基板分别传送到两所述旋涂机构进行涂覆光刻胶处理，接着再将经过涂覆光刻胶处理的玻璃基板分别传送到两所述干燥机构进行干燥处理；

(4)通过所述第三机械手先将经过干燥处理的玻璃基板分别传送到两个所述对位机构进行对位处理，再将经过对位处理的玻璃基板分别传送到两个所述边胶处理机构进行去边胶处理；

(5)通过所述第四机械手将经过去边胶处理的玻璃基板分别传送到所述若干加热机构进行加热处理，再将经过加热处理的玻璃基板分别传送到冷却机构进行冷却处理；

(6)通过所述第五机械手将经过冷却处理的玻璃基板按层装配于所述卸载机构上，最后通过所述搬运机构将所述卸载机构送往其他生产设备。