[发明专利]接触检测传感器、驱动装置及看护用床

说明书

技术领域

本发明涉及检测接触的接触检测传感器、驱动装置及看护用床。

背景技术

在医院设施或看护设施等中，能够利用电动机抬起床部的靠背的看护用床广泛普及。在这种看护用床中，在使靠背从抬起的背抬高姿态向平放姿态变形时，有时会发生在靠背的下表面与床架之间夹入人体或异物的夹入现象。对用于检测该夹入的安全对策进行了研究。

作为安全对策之一，已知有将片状的接触检测传感器粘贴到靠背的背面整体，当接触检测传感器检测到人体或异物的夹入时停止靠背的方法。

另外，作为安全对策之一，还已知有看护用床领域之外的方法：在工业用机器人的外周侧面安装板状的接触检测传感器，当某物与该接触检测传感器接触时，停止该工业用机器人的动作(例如，参照专利文献1)。

图13是现有的接触检测传感器1的立体图。现有的接触检测传感器1具有：具有多个孔2的长方形片状的绝缘间隔件3；夹着绝缘间隔件3而以导电面对置的方式配置的两片长方形片状的导电片4、5；覆盖导电片4的外表面的绝缘体的长方形片状的柔软片6。

另外，在导电片4、5的两端连接有导线7、8。导线7、8通过电流等的检测电路而与直流电源连接。这样结构的接触检测传感器1中，某物与柔软片6接触时，电流等发生变化，因此能够检测到接触。

图14是现有的接触检测传感器1的接触时的剖视图。对接触检测传感器1的接触检测的动作进行说明。

接触检测传感器1例如安装在工业用机器人的侧面9上。并且，当从柔软片6的上方作用按压力F时，柔软片6及导电片4在按压力F的作用下发生变形，导电片4进入孔2的内侧。进入到孔2的内侧的导电片4与导电片5密接。其结果是，导线7与导线8连接而使电流等发生变化，由此检测电路能够判定接触检测传感器1的接触的有无。

通过使用这样的接触检测传感器1，由此能够在广阔的范围内检测到来自外部的接触。

【专利文献1】日本特开2007-102719号公报

然而，在将现有的接触检测传感器用于例如检测看护用床的夹入时，接触检测传感器无法区别人体与异物，只要施加了规定以上的力就检测到夹入。这里，在为了不对人体造成危害而将接触检测传感器的灵敏度设定得较高的情况下，对异物也会以相同的灵敏度检测接触。其结果是，即使在不需要检测夹入的情况下，也检测夹入。例如在看护用床中，检测到夹入时进行控制以停止床的靠背的驱动，此时若将接触检测传感器的灵敏度设定得较高，则频繁地停止靠背的驱动，从而导致便利性降低。另外，在为了减少误检测而降低夹入检测的灵敏度的情况下，对人体的灵敏度也降低，夹入人体时施加危害的可能性变高。

即，在现有的接触检测传感器中，无法区别人体这样的柔软体与硬的异物，施加同样的力时，同样地检测接触。

发明内容

本发明为了解决上述现有的课题而提出，其目的在于提供一种以高灵敏度检测出人体这样的柔软体进行了接触的接触检测传感器、驱动装置及看护用床。

为了达成上述目的，本发明如下构成。

根据本发明的一个方面，提供一种接触检测传感器，具备：绝缘间隔件，其具有多个开口部；第一导电片，其与所述绝缘间隔件的一面相接，能够以进入所述绝缘间隔件的所述开口部内的方式变形；第二导电片，其与所述绝缘间隔件的另一面相接，能够以进入所述绝缘间隔件的所述开口部内的方式变形，通过所述第一导电片与所述第二导电片经由所述绝缘间隔件的所述开口部电接触，从而检测接触。

根据本发明的另一方面，提供一种驱动装置，其中，上述方式所述的接触检测传感器设置在框体的表面上，从而根据所述接触检测传感器所进行的接触检测来控制驱动。

根据本发明的又一方面，提供一种看护用床，具有上述方式所述的接触检测传感器。

发明效果

本发明能够提供一种高灵敏度地检测出柔软体进行了接触的接触检测传感器、使用接触检测传感器的驱动装置及看护用床。

附图说明

图1A是本发明的第一实施方式的接触检测传感器的立体图。

图1B是第一实施方式的接触检测传感器的非接触时的图1A的A-A线的局部剖视图。

图1C是第一实施方式的接触检测传感器的与柔软体接触时的图1A的A-A线的局部剖视图。

图2是第一实施方式的接触检测传感器的与柔软体接触时的局部放大剖视图。

图3是第一实施方式的接触检测传感器的与非柔软体接触时的局部剖视图。

图4是第一实施方式的接触检测传感器的分解立体图。