[发明专利]一种便于电子识别的交通标牌及其识别方法

权利要求书

1.一种便于电子识别的交通标牌，其特征在于所述交通标牌由便于被电子设备所摄取的纯色图块根据空间关系进行排列组合所组成，且该纯色图块的颜色和/或其排列组合方式代表特定的标识信息。

2.根据权利要求1所述的便于电子识别的交通标牌，其特征在于所述纯色图块包括规则图块和/或不规则图块，所述规则图块采用矩形、平行四边形、方形、圆形、三角形和/或梯形。

3.根据权利要求1所述的便于电子识别的交通标牌，其特征在于所述纯色图块的排列组合方式包括水平、垂直和/或特定角度。

4.  根据权利要求1所述的便于电子识别的交通标牌，其特征在于所述交通标牌包括电子识别的部分，以及与现有交通标牌相同的部分，与现有交通标牌相同的部分面向驾驶员的人工识别。

5.一种权利要求1所述便于电子识别的交通标牌的识别方法，其特征在于包括如下步骤：

1）通过摄像机获取的纯色图块的图像序列；

2）对每帧图像进行预处理，消除其中的空洞和不清晰边界；

3）获取像素组队序列，并根据纯色图块的排列进行像素组队，其中每一像素对应色彩空间的某个向量，具有多个分量的值；

4）在色彩空间中以最小化欧式距离为聚类依据对每个像素的色彩向量进行标准化；

5）以设定的误差允许值对像素组队进行近邻同类合并，此时像素组队中每个单元表示为具有2个元素的向量，分别对应色彩向量标准化值和近邻同类连续像素数；

6）在像素组队向量序列中搜寻已定义的模式，每一种已定义的模式对应一种交通标牌信息，当搜寻到已定义的模式时，完成识别。

6. 根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于所述步骤3）的像素组队具体采用如下的一种或多种子步骤：

31）纯色图块按照水平方向组合，则按照逐行的方式将图像中的像素组成像素组队；

32）纯色图块按照垂直方向组合，则按照逐列的方式将图像中的像素组成像素组队；

33）纯色图块按照特定角度组合，则按照特定角度将图像中相应的像素组成像素组队。

7. 根据权利要求5或6所述的识别方法，其特征在于所述步骤3）的色彩空间采用RGB、YCbCr、HSV或HSI。

8. 根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于所述步骤2）中消除每帧图像中空洞和不清晰边界分别采用形态学图像处理方法和拉普拉斯、罗伯特等边界增强滤波法。

9. 根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于所述步骤5）进行近邻同类合并时，先采用色彩空间的欧氏距离法进行近邻像素合并，再利用形如[A,*,B]的判决算子，消除两个大区间A、B之间的小区间*。

10. 根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于所述步骤6）搜寻已定义的模式，首先对每个标准化的色彩向量采用相应的符号代替，此时每个像素组队抽象为形如“3(A)4(B)2(C)……”的游程编码序列，其中“A”、“B”、“C”代表标准色彩向量值，小括号外的数字代表此处色彩值取该向量的连续像素数，在此基础上采用正则表达式找出所有已定义的模式。