[发明专利]激光扫描自动定位钢格板数控切割机

权利要求书

1.一种激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，

a、包括CNC数控系统(6)、激光扫描器(10)、电器部件(5)、驱动机构、 火焰割炬(16)与自动点火装置(15)；其中驱动机构又包括X轴驱动部分、Y 轴驱动部分和Z轴自动调高器(11)；

b、所述电器部件(5)设置在电器箱内，与电器箱通过底板(19)组装成 一体的主机箱体(9)上设置有X轴驱动部分、以及Y轴驱动部分的一部分结构；

c、所述X轴驱动部分中的横梁(7)沿横向贯穿于主机箱体横向通孔(9-1) 中，该横梁的底部横向固装有精密直线导轨(18)，该精密直线导轨与横向固装 在底板(19)上的直线导轨滑块(20)形成横向滚动配合；在X轴驱动部分的 作用下，能够实现横梁(7)以及设置于横梁上的火焰割炬(16)的横向移动；

d、所述Y轴驱动部分中的双轴心导轨(3)对称设置在底座(2)上，该双 轴心导轨与对称固定在主机箱体(9)与电器箱底部的双轴心导轨滑块(8)形 成纵向滚动配合；在Y轴驱动部分的作用下，能够实现设置在主机箱体上的X 轴驱动部分以及设置于横梁(7)上的火焰割炬(16)的纵向移动；

e、所述Z轴自动调高器(11)设置在横梁(7)一端，该Z轴自动调高器 (11)上安装有激光扫描器(10)；该Z轴自动调高器(11)中的移动杆(11-1) 最下端通过割炬夹持器(12)安装有火焰割炬(16)和自动点火装置(15)；在 Z轴自动调高器(11)的作用下，能够实现火焰割炬(16)的升降运动。

2.如权利要求1所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是， 所述Y轴驱动部分包括Y轴伺服电机(27)、Y轴伺服驱动器、Y轴减速器(24)、 Y轴齿轮(23)、Y轴齿条(4)、双轴心导轨(3)、双轴心导轨滑块(8)；其中： Y轴伺服电机(27)通过Y轴减速器(24)安装在主体箱体(9)内的底板(19) 上，Y轴伺服驱动器安装在电器箱内；在Y轴伺服电机输出轴上安装有Y轴齿轮 (23)，与纵向固装在底座上的Y轴齿条(4)啮合。

3.如权利要求2所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是， 所述X轴驱动部分包括X轴伺服电机(25)、X轴伺服驱动器、X轴减速器(26)、 X轴齿轮(21)、X轴齿条(17)、精密直线导轨(18)、直线导轨滑块(20)；其 中：X轴伺服电机(25)和X轴减速器(26)均安装在主体箱体(9)内，X轴 伺服驱动器安装在电器箱内；在X轴伺服电机输出轴上安装有X轴齿轮(21)， 与横向固装在横梁(7)一侧的X轴齿条(17)啮合。

4.如权利要求3所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是， 所述Z轴自动调高器(11)包括调高器座(11-17)、直流无刷电机(11-13)、 减速器(11-12)、联轴器(11-11)、丝杆(11-7)、丝母(11-9)、移动杆(11-1)、 移动板(11-8)、一对导向轴(11-21)、割炬夹持器(12)、以及限位保护装置 和防尘装置，其中：该直线无刷电机(11-13)通过联轴器(11-11)与丝杆(11-7) 的上端连接，该丝杆的螺纹部分位于移动杆(11-1)的内腔中，且其上螺纹连 接有丝母(11-9)，该丝母也设置在移动杆内腔中且二者之间通过平键(11-14) 连接；所述移动杆(11-1)的上端通过柱销(11-10)固定连接有移动板(11-8)； 在移动杆(11-1)的左右两侧对称设置有一对导向轴(11-21)，该一对导向轴 (11-21)的上、下端分别固定在调高器座(11-17)的上、下端，其中间部分 与移动板(11-8)上装有的直线轴承(11-20)形成滑动配合。

5.如权利要求4所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是， 所述移动杆(11-1)的上端通过柱销(11-10)固定连接有移动板(11-8)，上 述柱销(11-10)的内端凸出了移动杆(11-1)的内壁面，并可与丝母(11-9) 的上端面相接触。