[发明专利]一种偏心件夹持机械手

说明书

技术领域

    本发明涉及一种偏心件拾取和安放装置，具体地说是一种偏心件夹持机械手。

背景技术

自动化生产线的机械手是最为常用的自动化拾取装置，具有简单易用，效率高，性能可靠的特点。但在应用的过程中，每次拾取过程中，对偏心零件定位不容易控制，影响安放效果，因此，迫切需要一种能够准确夹持并定位的机械手。

发明内容

    本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种偏心件夹持机械手。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:

一种偏心件夹持机械手，包括底座、支架、电动机、螺钉Ⅰ、气缸Ⅰ、螺栓Ⅱ、连接板、固定板、气缸Ⅱ、螺钉Ⅱ、导杆Ⅰ、气缸Ⅲ、导杆Ⅱ、导杆Ⅲ、支座、手爪、螺栓Ⅰ；底座与支架通过螺栓Ⅰ连接，电动机与支架通过螺钉Ⅰ连接，连接板通过螺钉Ⅱ与固定板连接，气缸Ⅱ与固定板套接，气缸Ⅱ通过导杆Ⅰ与气缸Ⅲ连接，气缸Ⅲ与支座连接，导杆Ⅲ与手爪连接。

在应用时，通过气缸Ⅲ控制手爪，根据手爪的构造与零件形状的配合实现定位，实现生产自动化。

本发明的有益效果：该发明可以根据手爪的构造固定并定位零件，以更高效的实现生产自动化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中：1.底座；2.支架；3.电动机；4.螺钉Ⅰ；5.气缸Ⅰ；6.螺栓Ⅱ；7.连接板；8.固定板；9.气缸Ⅱ；10.螺钉Ⅱ；11.导杆Ⅰ；12.气缸Ⅲ；13.导杆Ⅱ；14.导杆Ⅲ；15.支座；16.手爪；17.螺栓Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

一种偏心件夹持机械手，包括底座1、支架2、电动机3、螺钉Ⅰ4、气缸Ⅰ5、螺栓Ⅱ6、连接板7、固定板8、、气缸Ⅱ9、螺钉Ⅱ10、导杆Ⅰ11、气缸Ⅲ12、导杆Ⅱ13、导杆Ⅲ14、支座15、手爪16、螺栓Ⅰ17；底座1与支架2通过螺栓Ⅰ17连接，电动机3与支架2通过螺钉Ⅰ4连接，连接板7通过螺钉Ⅱ10与固定板8连接，气缸Ⅱ9与固定板8套接，气缸Ⅱ9通过导杆Ⅰ11与气缸Ⅲ连接，气缸Ⅲ12与支座15连接，导杆Ⅲ14与手爪16连接。

在应用时，通过气缸Ⅲ12控制手爪16，根据手爪16的构造与零件形状的配合实现定位，实现生产自动化。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。