[发明专利]一种基于浮动车数据的多车车速融合方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于浮动车数据的多车车速融合方法和装置。

背景技术

浮动车是目前国际上ITS(Intelligent Transport System，国际智能交通系统)领域中一种先进的道路交通信息采集技术。通过安装在车辆上的GPS车载装置和无线通信设备，将车辆信息(如时间、瞬时车速、经纬度坐标、方向角等参数)实时的传送到浮动车信息中心，经过处理后生成反映实时道路路况的交通信息，并通过互联网和公众移动网络对外发布，为公众出行提供帮助，同时也为交通管理部门和在交通控制、诱导方面提供决策支持。

现有技术中，对浮动车多车车速的融合计算多采用简单的算术平均或单一置信度加权平均方法计算特定时段的车速，同时设置最小样本量，当对于特定某个时段的浮动车数据样本量大于最小样本量时，采用前述加权平均方法计算得到的车速作为该时段的车速，当对于特定的某个时段的浮动车数据样本量小于最小样本量时，考虑前一时段的加权平均车速和加权平均置信度修正该时段的车速。现有技术中存在以下缺点：

首先，虽然现有技术针对单一样本设置了相应的置信度，但单一的置信度权重值不能将隐含于浮动车数据中的特征有用信息(比如体现不同数据的GPS数据源对浮动车样本表征路况时的影响，具有不同行驶特征的浮动车样本对路况表达的准确性程度等)很好的提取和表达，不能最大程度的将差异样本进行区分和利用，使得对路况的表征不够准确和合理；

其次，多样本融合时的单一置信度和样本量判断条件使得动态交通信息处理系统在应用于多个城市或地区时，不能够针对当地的交通特性做出快速准确的调整，使得动态交通信息的快速推广受到相应限制。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种基于浮动车数据的多车车速融合方法和装置，能从浮动车行驶特征等角度，综合考量在表征实时路况时浮动车多车样本间的共性与个性差异去融合多车车速，提高了实时路况的准确性，并且可根据实际应用交通环境调整相关参数，能够快速推广。

为了解决上述问题，本申请公开了一种基于浮动车数据的多车车速融合方法，包括：

样本分析步骤、对采集的路段区间特定时间段内的各浮动车样本的原始数据进行分析处理，获得各浮动车样本的已处理数据；所述已处理数据包括该浮动车样本的单样本基础权重、处理策略权重和车速；

样本过滤步骤、针对所述各浮动车样本已处理数据，依据过滤极值对各浮动车样本进行过滤，得到有效浮动车样本；

样本判断步骤、将符合预置条件的有效浮动车样本转入车速融合步骤；

车速融合步骤、根据各有效浮动车样本的单样本基础权重、处理策略权重、计算获得的路况状态权重、预置的单样本基础权重融合系数、预置的处理策略权重融合系数、预置的路况状态权重融合系数和车速获得融合车速。

优选的，所述的预置条件包括：

当有效浮动车样本数量大于2；或者，

当有效浮动车样本数量等于2时，该两个浮动车样本的车速落在相同的路况状态区间，或该两个浮动车样本的车速落在不同的路况状态区间，但高速浮动车样本的处理策略权重小于低速样本的处理策略权重，且所述两个权重只差的绝对值大于等于阈值。

优选的，通过以下步骤进行车速融合：

各路况状态权重确认步骤、根据预置的多种路况状态的区间，将每种路况状态区间中的浮动车样本数量除以总浮动车样本数量得到各路况状态权重；

融合总权重获得步骤、针对每一有效浮动车样本，将该浮动车样本的单样本基础权重与单样本基础权重融合系数之积，该浮动车样本的处理策略权重与处理策略权重融合系数之积，该浮动车样本的路况状态权重与路况状态权重融合系数之积三者之和作为所述浮动车样本的融合总权重；

车速获取步骤、根据每个有效浮动车样本的融合总权重，将各浮动车样本的车速进行加权平均得到融合车速。

优选的，所述浮动车样本的单样本基础权重根据浮动车样本的GPS数据源质量进行分析获得。

优选的，所述浮动车样本的处理策略权重根据浮动车样本的不同行驶特征策略分析获得。

优选的，所述单样本基础权重融合系数、处理策略权重融合系数和路况状态权重融合系数通过以下步骤获得：

步骤B1、根据实际交通环境设置初始单样本基础权重融合系数、处理策略权重融合系数和路况状态权重融合系数；