[发明专利]残留回声抑制方法及其装置

权利要求书

1.一种残留回声抑制方法，其特征在于，包含以下步骤：

估计用于指示回声信号和近端语音信号在当前帧所占比例的双讲因子；

根据估计的所述双讲因子，查找到对应的衰减因子；其中，预先将所述双讲因子的值域划分为至少2个区间，每个区间对应一个衰减因子，越接近于0的区间，所对应的衰减因子越大；

利用所述查找到的衰减因子对估计的残留回声估计功率谱进行功率谱衰减，得到衰减后的残留回声估计功率谱；

根据所述衰减后的残留回声估计功率谱，对残留回声进行抑制。

2.根据权利要求1所述的残留回声抑制方法，其特征在于，

所述每个区间对应的衰减因子，根据每台残留回声抑制设备的声学结构进行调试校准。

3.根据权利要求1所述的残留回声抑制方法，其特征在于，利用所述查找到的衰减因子对估计的残留回声估计功率谱进行功率谱衰减的步骤中，包含以下子步骤：

根据公式对估计的残留回声估计功率谱进行功率谱衰减；

其中，表示衰减后的残留回声估计功率谱，表示估计的残留回声估计功率谱，factor表示所述查找到的衰减因子。

4.根据权利要求1所述的残留回声抑制方法，其特征在于，所述估计双讲因子的步骤中，包含以下子步骤：

计算自适应滤波器输入信号y(k)和输出信号e(k)的互相关系数；

将计算的所述互相关系数的值作为所述估计双讲因子。

5.根据权利要求4所述的残留回声抑制方法，其特征在于，通过以下公式计算所述互相关系数ρ_ye(k)：

ρye(k)=Rye(k)Ry(k)·Re(k)]]>

其中，R_ye(k)为输入信号和输出信号的互相关函数，R_y(k)为输入自相关函数，R_e(k)为输出自相关函数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的残留回声抑制方法，其特征在于，预先将所述双讲因子的值域划分为5个区间。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的残留回声抑制方法，其特征在于，根据所述衰减后的残留回声估计功率谱，对残留回声进行抑制的步骤中，包含以下子步骤：

计算残留回声的先验信噪比和后验信噪比；

计算噪声的先验信噪比和后验信噪比；

将残留回声的先验信噪比与噪声的先验信噪比进行混合，将残留回声的后验信噪比与噪声的后验信噪比进行混合；

根据所述混合后的先验信噪比和后验信噪比，进行噪声和残留回声的抑制。

8.一种残留回声抑制装置，其特征在于，包含：

衰减因子设置模块，用于预先将双讲因子的值域划分为至少2个区间，每个区间对应一个衰减因子，越接近于0的区间，所对应的衰减因子越大；所述双讲因子为用于指示回声信号和近端语音信号在当前帧所占比例的参数；

双讲因子估计模块，用于估计所述双讲因子；

衰减因子查找模块，用于根据所述双讲因子估计模块估计的所述双讲因子，查找到对应的衰减因子；

衰减模块，用于利用所述查找到的衰减因子对估计的残留回声估计功率谱进行功率谱衰减，得到衰减后的残留回声估计功率谱；

抑制模块，用于根据所述衰减后的残留回声估计功率谱，对残留回声进行抑制。