[发明专利]一种车身纠偏装置

权利要求书

1.一种车身纠偏装置，其特征在于：浮动板(10)的下板面位于支架(20)上且在水平面内平动，邻近浮动板(10)设置有水平面内移动的推杆(30)。

2.根据权利要求1所述的车身纠偏装置，其特征在于：所述的浮动板(10)的下板面与支架(20)上设置球面位于同一水平面内的滚珠(21)构成滚动配合。

3.根据权利要求1或2所述的车身纠偏装置，其特征在于：所述的浮动板(10)包括上、下两层板体，上层为尼龙板(11)，下层为钢板(13)，所述的浮动板(10)与支架(20)之间设置有导向限位与复位机构。

4.根据权利要求1所述的车身纠偏装置，其特征在于：所述的推杆(30)的上端设置有板面位于铅垂面内的挡板(31)，推杆(30)彼此相对的设置两个，推杆(30)的下端与滑板(32)相连，滑板(32)与导轨(33)构成滑移配合，导轨(33)的导向位于水平面内且与转运小车的移动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的车身纠偏装置，其特征在于：所述的纠偏装置还包括测位传感器(50)，测位传感器(50)测量获得的车身位置信号输入至处理模块，处理模块输出控制信号至驱动推杆(30)动作的驱动机构。

6.根据权利要求3所述的车身纠偏装置，其特征在于：所述的导向限位机构包括浮动板(10)下板面上向下立设的柱体(14)，柱体(14)位于支架(20)上固定滚珠(21)的支板(22)上开设的条形孔(221)中，支板(22)的四周由支柱(23)固定在支架(20)上，所述的柱体(14)向下凸伸至支板(22)的板面以下，所述的柱体(14)与支板(22)边缘处设置的短柱(24)之间连接有拉簧(24)构成复位机构。

7.根据权利要求4所述的车身纠偏装置，其特征在于：所述的滑板(32)与驱动机构相连，所述的驱动机构包括与滑板(32)固连的螺母(321)及与螺母(321)配合的丝杆(40)，丝杆(40)为左、右旋双段丝杆，双段丝杆分别与左、右滑板(32)相连，丝杆(40)的中部有支撑座(41)支撑，丝杆(40)的一端与电机(42)相连，丝杆(40)的轴芯与导轨(33)的方向平行且与待转运车身的宽度方向一致。

8.根据权利要求5所述的车身纠偏装置，其特征在于：所述的滚珠(21)位于滚珠座(25)内，滚珠座(25)在支板(22)的板面上均匀布置若干，滚珠座(25)与条形孔(221)处在避让位置，条形孔(221)的孔长方向位于待转运车身的宽度方向上。

9.根据权利要求1所述的车身纠偏装置，其特征在于：所述的浮动板(10)对称布置在待转运车身的下部相应位置处四或六个，且分置在两侧，推杆(30)与浮动板(10)相间设置，检测待转运车身位置的测位传感器(50)紧邻推杆(30)布置。