[发明专利]氧枪事故提升控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动控制技术，具体涉及转炉炼钢传动控制系统中的氧枪事故提升控制系统及其控制方法。

背景技术

氧枪事故提升控制是转炉炼钢传动控制系统中不可或缺的子系统之一，对氧枪的安全起着致关重要的作用。氧枪是炼钢厂内的重要设备，为保证炼钢生产的可靠及设备的安全，氧枪配置为一用一备两套驱动机构，并分别配置一套事故提升机构，主电机和事故提升电机目前多采用交流电动机，市电正常时由原控制系统控制主电机，实现氧枪的下降、吹氧、提升的调速运行；市电发生事故停电时必须由另一套应急提升系统供电，驱动氧枪事故电机，将氧枪紧急提升至等待位，将转炉炉体自动复归至零位，以防止发生设备事故。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种氧枪事故提升控制系统及其控制方法，能够增强炼钢中实际操作安全可靠性。

一种氧枪事故提升控制系统，包括市电进线开关、充电模块、免维护铅酸蓄电池组、氧枪事故电机可变频逆变器和工频正弦波逆变器；

市电进线开关一端连接市电，另一端连接充电模块和工频正弦波逆变器的输入端，充电模块还连接免维护铅酸蓄电池组，免维护铅酸蓄电池组的分别连接氧枪事故电机可变频逆变器的输入端和工频正弦波逆变器的输入端，氧枪事故电机可变频逆变器输出分别通过氧枪事故电机输出接触器连接氧枪事故电机；工频正弦波逆变器输出分别通过氧枪事故电机制动器输出接触器、倾动电机制动器输出接触器连接氧枪事故电机制动器、倾动电机制动器；

所述的氧枪事故电机可变频逆变器按电机额定电流150％过载，过载时间为60秒；

所述的充电模块输出电流为免维护铅酸蓄电池组容量的10％。

一种氧枪事故提升控制方法，包括以下几个步骤：

1、市电正常时；

市电电源通过进线开关输入至充电模块对免维护铅酸蓄电池组进行浮充电，同时市电输入至工频正弦波逆变器为氧枪事故电机制动器、倾动电机制动器供电，氧枪事故电机可变频逆变器处于热备待启动状态；

2、当市电停电时；

(1)如停电时转炉正处于吹炼状态，即氧枪处于吹炼等待位置，则氧枪事故电机输出接触器自动吸合，充电模块停止工作，氧枪事故电机可变频逆变器、工频正弦波逆变器输入电源由市电自动切换到由免维护铅酸蓄电池组供电，工频正弦波逆变器输出频率为50Hz的交流电源至氧枪事故电机制动器输出接触器，操作台操作氧枪事故提升按钮，对氧枪事故电机可变频逆变器发出氧枪事故提升指令，氧枪事故电机可变频逆变器在收到由操作台发出的氧枪事故提升指令后输出交流电源，通过氧枪事故电机输出接触器，到达氧枪事故电机，当氧枪事故电机可变频逆变器已建立氧枪事故安全提升转矩指令后，打开氧枪事故电机制动器输出接触器，氧枪事故电机制动器启动，氧枪事故电机可变频逆变器紧急提升氧枪，提升至氧枪等待位后，自动关闭氧枪事故电机制动器输出接触器，同时切断氧枪事故电机可变频逆变器的输出，最终氧枪提升到等待位；

此时，由于转炉已经处于零位，倾动电机制动器不需要供电；

(2)如停电时转炉正处于出钢状态，充电模块停止工作，工频正弦波逆变器输入电源由市电自动切换到由免维护铅酸蓄电池组供电，工频正弦波逆变器输出频率为50Hz的交流电源至转炉倾动电机制动器输出接触器，操作台操作转炉复归按钮，向工频正弦波逆变器发送倾动复归指令，工频正弦波逆变器在得到主操作台发出的倾动复归指令，且现场行程开关发出倾动复归现场允许信号后，倾动电机制动器输出接触器立即打开，倾动电机制动器启动，倾动电机启动，转炉靠自重倾转回到零位停止即自动复归；

此时，由于氧枪已经处于氧枪等待位，氧枪事故电机可变频逆变器不需要供电。

本发明的优点在于：

(1)本发明可以实现在工厂事故停电的情况下对提升类电动机负载准确安全的控制，由于系统内部的可变频逆变器其输出电压和输出频率可调，对电动机及配套机械设备冲击小，由于系统具有对氧枪制动器开闭的精确的逻辑控制功能，只有在负载电动机达到安全的提升转矩后，才会将制动器打开提升氧枪，从而确保了设备运行的安全性；

(2)本系统和传统的UPS电源相比，可以大大减少电源的设计容量，负载的电压频率可自由调节，对电网的污染小，过载能力强、可靠性高；

(3)本发明和传统的柴油发电机相比，启动时间快，无噪音、无污染，维护简单，并可与计算机自动化系统进行通讯远程监控，实现无人值守自动操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；