[发明专利]用于精梳机的分离罗拉的运动设定装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于精梳机的分离罗拉的运动设定装置，并且更具体地涉及用于独立精梳机的分离罗拉/分离辊的运动设定装置，其中该独立精梳机使用与驱动精梳锡林/精梳圆筒的马达不同的马达来驱动分离罗拉。

背景技术

精梳机包括钳板和精梳锡林。棉卷被供给到钳板，该钳板将棉卷保持在钳板运动的后方位置。精梳锡林梳理由钳板保持的棉卷的前端。这样从棉卷去除会变成绒头的短纤维。钳板向前运动从而朝向分离罗拉移动绒头。分离罗拉的旋转与钳板的向前运动相逆反从而朝向后方移动先前接收到的绒头（前绒头）。这样使先前绒头的前端部分叠覆于新梳理绒头（后绒头）的后端部分。之后，分离罗拉向前旋转。分离罗拉从钳板接收绒头并且使得先前绒头结合于后绒头。顶梳梳理后绒头的后端。

精梳机中分离罗拉的运动显著影响梳条品质（均匀度）以及一个循环中的机器负载，其中该循环实现对纤维绒头的切割、梳理和拼合（结合）。在现有技术中，精梳锡林的驱动轴（锡林轴）的旋转根据分离罗拉的运动曲线由例如凸轮或曲柄的机械机构传递到分离罗拉。大体而言，机械地进行根据纺纱条件的拼合点调节。在改进生产率（增加速度）的现今趋势中，为了降低前绒头的向后运动速度并且减少机械负载，运动曲线的形状被改变。不过，在使用机械机构传递锡林轴的旋转从而驱动分离罗拉的结构中，机械结构对运动曲线（输出曲线）施加限制。

因此，已经提出了使用独立且专用的马达而不使用锡林轴来驱动分离罗拉的精梳机（例如，参见日本专利号特开平8-260255）。该公开内容描述了使用不同驱动装置来驱动分离罗拉（分离锡林）、锡林轴（圆梳轴）和钳板轴的精梳机。该公开内容还提到了“用于分离的驱动装置是伺服马达并且在如下情况下特别有利，即调节信号控制伺服马达的能量供应装置来改变分离运动的起始点A的位置、分离速度（t）、分离长度（a）或结合间隔（l）。”图4示出了起始点A等，其示出了在锡林轴的单圈旋转期间单个点在分离罗拉的圆周上的运动过程。

从上述公开内容应该能够理解，能够通过使用伺服马达驱动分离罗拉来增加分离罗拉的运动自由度。不过，该公开内容没有描述怎样设定适于纺纱条件的运动曲线。因此，基于该公开内容的描述难以设定适于纺纱条件的运动曲线。此外，当使用伺服马达驱动分离罗拉时，能够在没有机械限制的情况下设定运动曲线。不过，当运动曲线超出伺服马达的运动能力时，不能使用该运动曲线。

发明内容

本发明的目标在于提供一种用于精梳机的分离罗拉的运动设定装置，其允许针对分离罗拉容易地设定适于纺纱条件的运动曲线。

本发明的一个方面是用于精梳机的分离罗拉运动设定装置。该分离罗拉运动设定装置为分离罗拉设定运动曲线，该运动曲线显示出对应精梳锡林的旋转角位置的距分离罗拉的原点的运动量，分离罗拉运动设定装置包括计算单元和输入单元。计算单元将运动曲线设定为沿八个点逐渐绘制的曲线，该八个点是原点、用作确定前绒头朝向后方运动时的速度变化的因素的第一特征点、用作确定前绒头的向后运动长度的因素的第二特征点、用作确定拼合速度的因素的第三特征点、用作确定供给长度/牵伸量的因素的第四特征点、位于第一特征点和第二特征点之间的第一辅助点、位于第二特征点和第三特征点之间的第二辅助点、位于第三特征点和第四特征点之间的第三辅助点。输入单元向计算单元输入至少第一特征点、第二特征点、第三特征点和第四特征点。

结合附图从下述说明中将显而易见到本发明的其他方面和优点，其通过示例方式示出本发明的原理。

附图说明

结合附图参考当前优选实施例的下述描述可以最佳地理解本发明及其目标和优点，附图中：

图1是示出根据本发明一种实施例的梳头（combing head）的示意性侧视图；

图2是示出分离罗拉驱动单元和分离罗拉运动设定装置的结构的示意图；

图3是示出运动曲线设定屏的图表；以及

图4是示出现有技术中分离罗拉的往复枢转运动的图表。

具体实施方式

现在将参考图1-3描述根据本发明一种实施例的精梳机中所包括的用于分离罗拉的运动设定装置。