[发明专利]内窥镜光亮度自动调节装置及其调节控制方法

权利要求书

1.一种内窥镜光亮度自动调节装置，所述的内窥镜的光源入射口通过一光路连通一冷光源，其特征在于，所述的内窥镜光亮度自动调节装置包括图像处理模块、光路挡板和挡板驱动电机，所述的图像处理模块的图像信号输入端连接所述的内窥镜的图像信号输出端，所述的图像处理模块的控制信号输出端连接所述的挡板驱动电机的信号输入端，所述的光路挡板设置于所述的光路中，所述的挡板驱动电机的轴承连接所述的光路挡板的传动轴，并驱动所述的挡板在光路中移动以调节所述的内窥镜的光源入射口接收到的冷光源亮度。

2.根据权利要求1所述的内窥镜光亮度自动调节装置，其特征在于，所述的图像处理模块包括图像采集单元、信息处理单元和控制单元，所述的图像采集单元的输入端连接所述的内窥镜的图像信号输出端，所述的图像采集单元的输出端连接所述的信息处理单元的输入端，所述的信息处理单元的输出端连接所述的控制单元的输入端，所述的控制单元的控制信号输出端连接所述的挡板驱动电机的信号输入端。

3.根据权利要求2所述的内窥镜光亮度自动调节装置，其特征在于，所述的信息处理单元包括顺序连接的偏色校正子单元、亮度校正子单元和控制指令生成子单元，所述的偏色校正子单元的输入端连接所述的图像采集单元的输出端，所述的控制指令生成子单元的输出端连接所述的控制单元的输入端。

4.一种基于权利要求1所述的装置实现内窥镜光亮度自动调节控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的图像处理模块从所述的内窥镜获得图像信号；

(2)所述的图像处理模块根据所述的图像信号分析内窥镜的光亮度，并根据分析结果向所述的挡板驱动电机输出电机控制信号；

(3)所述的挡板驱动电机根据所述的电机控制信号改变其运行状态，并驱动所述的挡板在光路中移动以调节所述的内窥镜的光源入射口接收到的冷光源亮度。

5.根据权利要求4所述的实现内窥镜光亮度自动调节控制的方法，其特征在于，所述的图像处理模块包括图像采集单元、信息处理单元和控制单元，所述的图像采集单元的输入端连接所述的内窥镜的图像信号输出端，所述的图像采集单元的输出端连接所述的信息处理单元的输入端，所述的信息处理单元的输出端连接所述的控制单元的输入端，所述的控制单元的控制信号输出端连接所述的挡板驱动电机的信号输入端，所述的图像处理模块根据所述的图像信号分析内窥镜的光亮度并根据分析结果向所述的挡板驱动电机输出电机控制信号，包括以下步骤：

(21)所述的图像采集单元从所述的内窥镜获得图像信号，并将所述的图像信号发送至所述的信息处理单元；

(22)所述的信息处理单元对所获得的图像进行处理，并根据处理结果生成电机控制指令；

(23)所述的信息处理单元将所述的电机控制指令发送至所述的控制单元；

(24)所述的控制单元根据所述的电机控制指令向所述的挡板驱动电机输出电机控制信号。

6.根据权利要求5所述的实现内窥镜光亮度自动调节控制的方法，其特征在于，所述的信息处理单元包括顺序连接的偏色校正子单元、亮度校正子单元和控制指令生成子单元，所述的偏色校正子单元的输入端连接所述的图像采集单元的输出端，所述的控制指令生成子单元的输出端连接所述的控制单元的输入端，所述的信息处理单元对所获得的图像进行处理并根据处理结果生成电机控制指令，包括以下步骤：

(31)所述的偏色校正子单元对所述的图像进行偏色校正，并将偏色校正后的图像发送至所述的亮度校正子单元；

(32)所述的亮度校正子单元对所述的图像进行亮度校正，并将亮度校正后的图像发送至所述的控制指令生成子单元；

(33)所述的控制指令生成子单元判断所获得的图像的光亮度是否超过预设值；

(34)所述的控制指令生成子单元根据判断结果生成电机控制指令。

7.根据权利要求6所述的实现内窥镜光亮度自动调节控制的方法，其特征在于，所述的控制指令生成子单元判断所获得的图像的光亮度是否超过预设值，包括以下步骤：

(41)所述的控制指令生成子单元分区提取图像信息；

(42)所述的控制指令生成子单元获取关键区域边缘信息；

(43)所述的控制指令生成子单元根据所获得的分区提取图像信息和关键区域边缘信息的二次均值和标准偏差获得该图像的光亮度估计值；

(44)所述的控制指令生成子单元将所述的图像光亮度估计值与预设值比较，以判断所获得的图像的光亮度是否超过预设值。