[发明专利]控制液压油缸的方法及装置和泵送系统、混凝土泵送设备

权利要求书

1.一种控制液压油缸的方法，其特征在于，包括：

在液压油缸前进的过程中，控制所述液压油缸的加速度；并且/或者，

在所述液压油缸退回的过程中，控制所述液压油缸的加速度。

2.根据权利要求1所述的控制液压油缸的方法，其特征在于，

所述方法还包括：在所述液压油缸的前进的过程中，控制所述液压油缸达到的稳态前进速度；并且/或者，

所述方法还包括：在所述液压油缸的退回的过程中，控制所述液压油缸达到的稳态退回速度。

3.根据权利要求1或2所述的控制液压油缸的方法，其特征在于，所述液压油缸包括泵送系统中的泵送油缸。

4.根据权利要求3所述的控制液压油缸的方法，其特征在于，

控制所述液压油缸的加速度包括：控制所述泵送系统的主泵的电比例电磁铁的电流持续增加，使所述主泵的输出流量持续上升，从而使所述泵送油缸加速；并且/或者，

控制所述液压油缸的加速度包括：控制所述泵送系统的主泵的电比例电磁铁的电流持续减小，使所述主泵的输出流量持续下降，从而使所述泵送油缸减速。

5.根据权利要求3所述的控制液压油缸的方法，其特征在于，所述泵送系统为混凝土泵送系统。

6.一种控制液压油缸的装置，其特征在于，包括第一加速度调节模块，和/或，第二加速度调节模块，其中：

所述第一加速度调节模块，用于在液压油缸前进的过程中，控制所述液压油缸的加速度；

所述第二加速度调节模块，用于在所述液压油缸退回的过程中，控制所述液压油缸的加速度。

7.根据权利要求6所述的控制液压油缸的装置，其特征在于，还包括第一速度调节模块，和/或，第二速度调节模块，其中：

所述第一速度调节模块，用于在所述液压油缸的前进的过程中，控制所述液压油缸达到的稳态前进速度；

所述第二速度调节模块，用于在所述液压油缸的退回的过程中，控制所述液压油缸达到的稳态退回速度。

8.根据权利要求6或7所述的控制液压油缸的装置，其特征在于，

所述液压油缸为泵送系统中的泵送油缸；

所述第一加速度调节模块和第二加速度调节模块还用于：

控制所述泵送系统的主泵的电比例电磁铁的电流持续增加，使所述主泵的输出流量持续上升，从而使所述泵送油缸加速，以及，

控制所述泵送系统的主泵的电比例电磁铁的电流持续减小，使所述主泵的输出流量持续下降，从而使所述泵送油缸减速。

9.一种泵送系统，包含液压油缸，其特征在于，所述泵送系统包含权利要求6、7或8所述的控制液压油缸的装置。

10.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括权利要求9所述的泵送系统。