[发明专利]一种工程机械及其支腿

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种支腿。本发明还涉 及一种具有上述支腿的工程机械。

背景技术

支腿一般安装于工程机械的底盘，是用于保持工程机械工作时的 稳定性的机构，通常由垂直油缸驱动其工作，垂直油缸下端的垂直油 缸球头与支脚盘对接，以此支撑工程机械，减小工程机械与地面或垫 板的压强，防止地面下滑，维持工程机械的正常工作。支腿在起重机 中是较为重要的部件。

为了保证起重机作业时的稳定性，支脚盘的尺寸通常比较大，造 成支腿完全收回后支脚盘超出整车宽度，对起重机的接近角和离去角 造成影响，不利于起重机的工作安全。这里所说的接近角是指工程机 械满载或静止时，自车身前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角， 离去角指工程机械满载或静止时，自车身后端突出点向后车轮所引的 切线与地面的夹角。接近角或离去角越大，工程机械的通过性越好。 因此，需要在支腿中加设可将支脚盘收回的结构，降低其对工程机械 的接近角和离去角的影响。

典型的支腿有两种。参见图1、图2以及图3，图1为第一种典 型的支腿的安装状态示意图，图2为图1中A部分的放大结构示意图， 图3为图2中B部分的放大结构示意图。

如图1所示，由A部分可见，该支腿通过将支脚盘1取下并放置 于车架2的前端及后端实现支脚盘的收回。具体如图2所示，将B部 分中放置于车架2的支脚盘1从车架2上取出后，将其安装在与活动 支腿3连接的垂直油缸球头4上即可使其处于工作状态。如图3所示， 该支腿通过不少于两个的托架6将支脚盘1托起，并采用销轴5将支 脚盘1固定，实现支脚盘1的收回。

上述支腿在收回支脚盘1时需将支脚盘1从垂直油缸球头4上取 下，并放置于车架2的前端和后端。由于支脚盘1尺寸较大，且材质 为钢铁，其自重较大，需多个人方可顺利完成此操作，导致实施成本 较高。并且，起重机每次在工作状态和行驶状态之间切换时都要将支 脚盘1的安装状态切换一次，操作较为繁琐，使用较不方便。

第二种典型的支腿将支脚盘1移入车架宽度内，从而实现支脚盘 1的收回。参见图4、图5、图6，图4为第二种典型的支腿的安装状 态示意图，图5为起重机行驶时图4中C部分的放大结构示意图，图 6为起重机工作时图4中C部分的放大结构示意图。

图4中，C部分为支腿。图5中，该支腿包括支脚盘1、活动支 腿3、垂直油缸球头4、支架7、支脚盘滑道8和支脚盘销轴9。支脚 盘滑道8与支脚盘1固定连接，且其开口端可沿着支架7滑动，支架 7固定于活动支腿3，且位于垂直油缸球头4的内侧，支脚盘销轴9 用于锁止支脚盘1。当起重机行驶时，支脚盘1处于收回状态，此时 支脚盘1挂在支架7和垂直油缸球头4上，垂直油缸球头4抵靠在支 脚盘滑道8的封闭端，支脚盘滑道8的两侧面上对称设置有销孔，两 组支脚盘销轴9插入对应的销孔内，防止支脚盘1在起重机行驶时窜 动。如图6所示，当起重机工作时，先将支脚盘销轴9拔出，拉动支 脚盘1滑动，直至支脚盘1的中心与垂直油缸球头4的中心对齐。插 入支脚盘销轴9，将支脚盘1锁止，使支脚盘1处于工作状态。支脚 盘1由工作状态转换为收回状态的操作与上述过程相反。

上述支腿解决了第一种支腿操作较不方便的问题，但由于支脚盘 1推到极限位置时仍处于车架2尾部的最下端，仍旧对起重机的接近 角和离去角存在较大的影响。参见图7，图7为第二种典型的支腿对 起重机离去角的影响示意图。

图7中，将上述支腿中的支脚盘1推到极限位置时，起重机的离 去角为a₁，拆除支脚盘1和支脚盘滑道8时起重机的离去角为a₂，显 然，a₂＞a₁。可见，上述支腿减小了起重机的离去角，降低了起重机 的通过性。该支腿对起重机的接近角的影响与此类似。

因此，如何增大工程机械的接近角和离去角，已经成为本领域技 术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种支腿，该支腿增大了工程机械的接近角 和离去角。本发明的另一目的是提供一种具有上述支腿的工程机械。

为了实现上述第一个目的，本发明提供以下技术方案：