[发明专利]电动乘用车底盘电池组更换定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种电动乘用车底盘电池组更换定位装置，其特征在于，它包括梯形高台(1)，在梯形高台(1)的斜坡上设有导引槽(2)，在梯形高台(1)的顶部设有一对承载车辆前轮的V型滑槽(4)和一对承载车辆后轮的一型滑槽(8)；各滑槽还分别设有相应的定位伺服装置(7)，在定位伺服装置(7)上设有车辆检测装置，定位伺服装置(7)和车辆检测装置分别与控制装置连接；所述的梯形高台为镂空结构，在镂空处对应底盘电池组的位置设置有液压驱动的自动升降装置(20)；每个所述定位伺服装置(7)包括一个伺服电机，伺服电机与伺服驱动器和伸缩机构连接，伺服驱动器与控制装置连接；伸缩机构则与橡胶挡块(6)连接；橡胶挡块(6)上还设有压力传感器(9)；V型滑槽(4)所对应的两定位伺服装置(7)上还设有车辆检测装置。

2.如权利要求1所述的电动乘用车底盘电池组更换定位装置，其特征是，所述车辆检测装置为光电传感器(3)。

3.如权利要求1或2所述的电动乘用车底盘电池组更换定位装置，其特征是，所述橡胶挡块(6)与伸缩机构连接部分为铰链连接。

4.如权利要求1所述的电动乘用车底盘电池组更换定位装置，其特征是，所述控制装置包括一台主电控柜和操作台，主电控柜的内部安装有PLC控制模块、扩展模块、电源模块、供电系统，操作台安装有显示设备和操控按钮；所述定位伺服装置(7)和车辆检测装置与PLC控制模块连接。

5.一种采用权利要求1-5任一项所述的电动乘用车底盘电池组更换定位装置，特征在于，所述电动乘用车底盘电池组更换定位装置的工作方法按照如下步骤进行：

1)更换车辆在梯形高台(1)斜坡的导引槽(2)作用下驶入梯形高台(1)预定路线，迫使更换车辆前轮驶入一对V形滑槽(4)，后轮停留在一对一型滑槽(8)内；

2)光电传感器(3)检测到车辆停留在梯形高台(1)的更换位置后，将信号传递到PLC控制模块；

3)PLC控制模块驱动四个定位伺服装置(7)，橡胶挡块(6)顶端的压力传感器(9)检测到压力达到预定的设置值，停止定位伺服装置(7)的运动；

4)PLC控制模块检测到快换机器人通过自动升降装置(20)完成电动乘用车电池的更换；

5)PLC控制模块驱动四个定位伺服装置(7)还原到初始状态，四个定位伺服装置(7)离开车辆轮胎(5)；

6)更换车辆驶下梯形高台(1)，完成本次电池更换，PLC控制模块进入等待状态。