[发明专利]一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器

权利要求书

1.一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其包括中央处理单元、三相电源、电源模块、键盘模块和显示模块，所述三相电源通过电流检测模块和A/D转换模块连接中央处理单元，其特征在于：其还包括均与所述中央处理单元连接JTAG仿真调试模块、晶闸管导通角测量电路和晶闸管驱动调压电路，所述晶闸管驱动调压电路连接电动机和所述晶闸管导通角测量电路。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其特征在于：用户可通过所述键盘模块向所述中央处理单元提供两种启动方式：限流软启动和斜坡电压软启动。

3.根据权利要求2述的一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其特征在于：在所述限流软启动的启动方式下，其工作流程为：

1）所述电流检测模块检测所述电动机三相电流信号，并将其送入所述A/D转换模块进行数字转换；

 2）所述中央处理单元接收到所述A/D转换模块转换后的电流信号，根据其中的电流增量和电流增量变化率，计算得到下一周期的晶闸管触发角，并将其输送至所述晶闸管驱动调压电路；

3）所述晶闸管驱动调压电路根据所述晶闸管触发角控制输出相应电压给所述电动机。

4.根据权利要求3所述的一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其特征在于：所述步骤2）中，所述中央处理单元根据电流增量、电流变化率增量建立模糊控制表，查表得到相应的所述晶闸管触发角。

5.根据权利要求2述的一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其特征在于：在所述斜坡电压软启动的启动方式下，其工作流程为：

1）所述晶闸管导通角测量电路获得由所述晶闸管驱动调压电路输出的电压的晶闸管导通角信号，送至所述中央处理单元；

2）所述中央处理单元接收到所述晶闸管导通角信号后，根据其导通角增量和导通角变化率增量计算得到下一周期的晶闸管触发角，并将其输送至所述晶闸管驱动调压电路；

3）所述晶闸管驱动调压电路根据所述晶闸管触发角控制输出相应电压给所述电动机。

6.根据权利要求5所述的一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其特征在于：所述步骤2）中，所述中央处理单元根据导通角增量、导通角变化率增量建立模糊控制表，在所述模糊控制表中检索得到相应的所述晶闸管触发角。 

7.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其特征在于：其还包括分别连接所述三相电源和所述中央处理单元连接的同步电路模块，所述同步电路模块检测所述三相电源的过零点，并将其输入到所述中央处理单元。

8.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其特征在于：其还包括与所述中央处理单元连接的远程控制模块，所述远程控制模块可远程发送启动或停止信号给所述中央处理单元以控制所述电动机启动或停止。

9.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其特征在于：其还包括与所述中央处理单元连接的旁路输出电路模块，所述电动机软启动结束后，所述旁路输出电路模块闭合，所述异步电动机软启动器断开，使得所述三相电源经过所述旁路输出电路模块直接给所述电动机供电。

10.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制策略的异步电动机软启动器，其特征在于：所述中央处理单元由ATmega128单片机组成。