[发明专利]一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置

权利要求书

1.一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，包括多个节臂，其特征在于：其中相邻两个节臂之间设有一齿轮齿条式锁止装置。

2.根据权利要求1所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述齿轮齿条式锁止装置包括齿轮（7）和齿条（6），所述齿轮（7）和所述齿条（6）相互咬合匹配，所述齿轮（7）安装在第二节臂（8）上，所述齿条（6）在杠杆（5）作用下与所述齿轮（7）进行分离或咬合从而实现第一节臂（2）和第二节臂（8）的分离。

3.根据权利要求2所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述杠杆（5）的一端连接所述齿条（6），所述杠杆（5）的另一端连接气缸（3），所述杠杆（5）的支点安装在第一节臂（2）上。

4.根据权利要求3所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述支点包括两个限位三角件（9）和销子（4），所述两个限位三角件（9）和所述杠杆（5）通过所述销子（4）同轴连接。

5.根据权利要求3或4所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述杠杆（5）通过一驱动杆（10）与所述气缸（3）一端连接，所述气缸（3）另一端与支撑臂（1）连接。

6.根据权利要求1所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述齿轮齿条式锁止装置包括齿轮（7）和齿条（6），所述齿轮（7）和所述齿条（6）相互咬合匹配，所述齿轮（7）安装在第一节臂（2）上，所述齿条（6）在杠杆（5）作用下与所述齿轮（7）进行分离或咬合从而实现第一节臂（2）和第二节臂（8）的分离。

7.根据权利要求6所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述杠杆（5）的一端连接所述齿条（6），所述杠杆（5）的另一端连接气缸（3），所述杠杆（5）的支点安装在第二节臂（8）上。

8.根据权利要求7所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述支点包括两个限位三角件（9）和销子（4），所述两个限位三角件（9）和所述杠杆（5）通过所述销子（4）同轴连接。

9.根据权利要求7或8所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述杠杆（5）通过一驱动杆（10）与所述气缸（3）一端连接，所述气缸（3）另一端与支撑臂（1）连接。

10.根据权利要求1-10中任何一项所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述齿条（6）通过螺栓与所述杠杆（5）固定连接。