[发明专利]一种擦拭炮管或其他管道内壁的擦拭机

权利要求书

1.一种擦拭炮管或其他管道内壁的擦拭机，其特征在于：包括驱动装置、擦拭装置、支撑装置、控制装置，驱动装置为沿轴向输出往复直线动作的气动/液压执行元件，驱动装置包括驱动缸体及其中沿轴向伸缩运动的驱动活塞杆，所述擦拭装置包括刷柄及其上沿径向活动设置的刷头、沿径向驱动或释放刷头以撑紧或松开管道壁的刷头气/液压缸，所述刷头上设有在刷头与管道壁松、紧配合状态下始终与管道壁接触的弹性或柔性擦拭物；所述支撑装置包括基座及其上沿径向活动设置的支腿、沿径向驱动或释放支腿以撑紧或松开管道壁的支撑气/液压缸，所述驱动缸体和驱动活塞杆的其中一个与擦拭装置的刷柄固连、另一个与支撑装置的基座固连；所述控制装置包括在接入气/液压源时经管路连接以控制驱动缸体与驱动活塞杆的相对伸缩动作、控制刷头气/液压缸径向动作、控制支撑气/液压缸径向动作的换向阀，在所述换向阀控制下擦拭机进行如下的擦拭动作和行进动作：擦拭动作时，支撑气/液压缸驱动支腿撑紧管道壁，刷头气/液压缸释放刷头松开管道壁，驱动缸体与驱动活塞杆的相对往复伸缩运动并带动刷头擦拭管道壁；行进动作时，在驱动活塞杆相对于驱动缸体做出一伸或一缩动作之前，刷头和支腿的其中一个被相应的缸驱动伸出撑紧管道壁、另一个被相应的缸释放而松开管道壁，刷头和支腿交替撑紧、松开管道壁的动作协同驱动活塞杆相对于驱动缸体的伸、缩动作而带动擦拭机在管道内行进。

2.根据权利要求1所述的擦拭机，其特征在于：所述刷头气/液压缸包括缸体及缸体内沿径向密封活动装配的刷头活塞，缸体沿径向由内向外贯通至刷柄外周表面的对应开口，所述刷头有多个并沿圆周均布在刷柄外周，各刷头包括与刷头气/液压缸的活塞传动连接的用于固连所述弹性或柔性擦拭物刷的刷毛座，各刷毛座的一端通过连杆与刷头活塞固连、另一端处于刷柄外周之上并呈瓦形扣配在刷柄周围。

3.根据权利要求1所述的擦拭机，其特征在于：所述支撑气/液压缸包括缸体及缸体内沿径向密封活动装配的支撑活塞，缸体沿径向由内向外贯通至基座外周表面的对应开口，所述支腿有多个并沿圆周均布在基座外周，支腿包括与所述支撑活塞通过连杆传动连接的并呈瓦片形扣配在基座周围的支座和支座外周固连的摩擦片。

4.根据权利要求1或2或3所述的擦拭机，其特征在于：所述驱动装置为双向作用缸，所述驱动缸体中沿轴向双向移动密封装配有与所述驱动活塞杆固连的驱动活塞，驱动缸体上设有分别从驱动活塞两侧供气的两个气口，所述刷头气/液压缸和支撑气/液压缸均为单向作用缸，所述刷柄中设有与刷头气/液压缸相通的刷柄气道，所述基座中设有与支撑气/液压缸相通的基座气道；所述换向阀为第一、二换向阀，两换向阀均为电控两位五通换向阀，第一换向阀的正、反工作口通过管道分别与驱动装置的驱动缸体的两个气口连通，第二换向阀的正、反工作口通过管道及相应装置中的气道分别与刷头气/液压缸和支撑气/液压缸连通，所述控制装置还包括用于与气/液压源连接以向第一、二换向阀的进口提供压力工作介质的管道以及控制第一、二换向阀的控制电路，控制电路为主控器为PLC控制器的智能控制电路。

5.根据权利要求4所述的擦拭机，其特征在于：所述擦拭装置的刷柄前端还固连有喷头，喷头包括内设储液腔的喷壶及喷壶前端设置的喷嘴，喷嘴通过单向阀及管道与擦拭装置中的刷柄气道连通。

6.根据权利要求4所述的擦拭机，其特征在于：所述驱动装置的驱动缸体后端与支撑装置的基座通过螺栓固连，所述驱动装置的驱动活塞杆与擦拭装置的刷柄通过螺栓固连，所述支撑装置的基座后端还固定有安装板，所述安装板上安装有气/液压源入口接头及所述控制装置。