[发明专利]双摆头及具有该双摆头的五轴运动系统

权利要求书

1.一种双摆头，其特征在于，包括：

C轴驱动装置(21)，具有C轴驱动轴(211)；

A轴驱动装置(23)，通过第一传动机构与所述C轴驱动轴(211)相连，并随所述C轴驱动轴(211)同步旋转，并具有A轴驱动轴(231)；

加工装置安装座(25)，通过第二传动机构与所述A轴驱动装置(22)的输出轴相连，并随所述A轴驱动轴(231)的转动而摆动。

2.根据权利要求1所述的双摆头，其特征在于，所述第一传动机构包括：

C轴驱动装置安装座(213)，所述C轴驱动装置(21)设置在所述C轴驱动装置安装座(213)内；

旋转台(215)，设置于所述C轴驱动装置安装座(213)的下方，与所述C轴驱动轴(211)相连并随所述C轴驱动轴(211)同步转动，所述A轴驱动装置(23)与所述旋转台(215)相连接。

3.根据权利要求2所述的双摆头，其特征在于，所述C轴驱动装置安装座(213)具有与所述C轴驱动轴(211)同轴的轴向阶梯安装孔，所述C轴驱动装置(21)的外壳卡在所述轴向阶梯安装孔的外阶梯上，所述旋转台(215)具有延伸至所述轴向阶梯安装孔内的凸起部(215a)，所述凸起部(215a)套设于所述C轴驱动轴(211)的外周并与所述C轴驱动轴(211)相连接，所述凸起部(215a)的外周与所述轴向阶梯安装孔的内壁之间设置有滚子轴承(217)。

4.根据权利要求2所述的双摆头，其特征在于，所述A轴驱动轴(231)贯穿所述加工装置安装座(25)，所述第二传动机构包括套设在所述A轴驱动轴(231)的第一端的传动法兰(257)，所述传动法兰(257)与所述A轴驱动轴(231)键连接，所述传动法兰(257)的朝向所述加工装置安装座(25)的端面与所述加工装置安装座(25)固定连接。

5.根据权利要求4所述的双摆头，其特征在于，所述旋转台(215)的下方设置有A轴驱动装置安装座，所述A轴驱动装置(23)的外壳固定在所述A轴驱动装置安装座的外侧，所述A轴驱动轴(231)贯穿所述A轴驱动装置安装座，所述传动法兰(257)设置于所述A轴驱动装置安装座的第一侧壁(233)与所述加工装置安装座(25)的第一侧壁之间。

6.根据权利要求5所述的双摆头，其特征在于，所述A轴驱动装置安装座的第二侧壁(235)的中部设置有与所述A轴驱动轴(231)同轴的通孔，所述A轴驱动轴(231)的第二端设置在所述通孔内，所述A轴驱动装置安装座的第二侧壁(235)与所述加工装置安装座(25)的第二侧壁之间设置有固定在加工装置安装座(25)的第二侧壁上的支撑法兰(259)，所述支撑法兰(259)具有延伸至所述通孔内并位于所述A轴驱动轴(231)外周的支撑部，所述支撑部的外周与所述通孔的内壁之间设置有深沟球轴承(258)。

7.根据权利要求6所述的双摆头，其特征在于，所述A轴驱动装置安装座还包括底座，所述第一侧壁(233)与所述底座一体成型，所述A轴驱动装置安装座的第二侧壁(235)可拆卸地与所述底座相连。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双摆头，其特征在于，所述C轴驱动装置(21)和所述A轴驱动装置(23)均为伺服电机。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的双摆头，其特征在于，所述加工装置安装座(25)的上方设置有进气口，所述加工装置安装座(25)的下方设置有出气口，所述进气口通过第一输气管(41)与冷却气体供给源(40)相连。

10.根据权利要求9所述的双摆头，其特征在于，所述加工装置安装座(25)的下方设置有加工装置，所述加工装置的上方设置有朝向所述加工装置的吹气嘴(43)，所述吹气嘴(43)通过第二输气管(45)与所述冷却气体供给源(40)的相连。

11.一种五轴运动系统，包括XYZ三轴运动单元，其特征在于，还包括权利要求1至10中任一项所述的双摆头，所述双摆头设置在所述XYZ三轴运动单元中的Z轴运动单元上。

12.根据权利要求11所述的五轴运动系统，其特征在于，所述双摆头的所述C轴驱动装置(21)通过C轴驱动装置安装座(213)固定在所述Z轴运动单元中的Z轴运动滑块上。