[发明专利]绕线机以及绕线方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及用于在多极电枢上缠绕形成线圈用的线材的绕线机以及绕线方法。

背景技术

以往，为了在多极电枢的磁极上缠绕形成线圈用的线材，广泛地使用具有飞叉的飞叉式绕线机，该飞叉一边在磁极的周围转动一边导出线材，并对该磁极缠绕线材。并且，为了以电机等电枢的有限的大小实现更好的性能，因此要求绕线机在多极电枢的有限的绕线空间内如何能够进行更多的绕线。对此，有效的办法是，将相邻的线材彼此没有间隙地对磁极进行整齐缠绕，即所谓的整齐缠绕。因此，已知有以下的飞叉式绕线机，包括：一对中央绕线模，它们配置成从多极电枢的轴向夹持磁极；相互平行的一对侧板，它们配置成从多极电枢的周向夹持磁极(例如，参照专利文献1)。

即，在该飞叉式绕线机中，中央绕线模从多极电枢的轴向夹持多极电枢应进行绕线的磁极，由此使从飞叉导出的线材在中央绕线模的引导面上滑动，并从其顶端引导至应进行绕线的磁极的预期位置。另一方面，侧板从多极电枢的周向夹持多极电枢应进行绕线的磁极，由此将从飞叉导出的线材从其面对多极电枢内周侧的顶端引导至应进行绕线的磁极的预期位置。并且，构成为：使一边转动一边导出线材的飞叉与该中央绕线模及侧板一起沿其旋转轴方向移动，由此进行整齐缠绕。

在此，具体说明在磁极上缠绕多层线材的情况，首先，使中央绕线模和侧板各自的顶端进入到多极电枢的内周侧，并从该状态开始使飞叉转动而导出线材，与此同时使该飞叉与中央绕线模及侧板一起朝向多极电枢的外侧移动，由此进行第一层绕线。并且，当线材与磁极的外周侧凸缘部接触时，结束第一层绕线，然后，第二层绕线是通过使中央绕线模和侧板向与第一层绕线相反的方向移动来进行绕线。中央绕线模和侧板引导线材并且从磁极的外周侧凸缘部朝向内周侧而远离，由此在第一层线圈上进行第二层绕线，当中央绕线模和侧板各自的顶端移动到磁极内周侧时，通过使其移动方向相反来进行第三层绕线，且根据需要也能够同样地进行第四层等多层绕线。

专利文献1：日本特开2002-34211号公报

但是，如图22所示，在磁极201的外周侧形成限制绕线的卷绕宽度的凸缘部201a，因此相互平行的一对侧板202、202从多极电枢200的周向夹持将外周侧凸缘部201a，因而存在该侧板202会接近相邻的磁极201的问题。即，在磁极201的数量为4至6个这样比较少的多极电枢200的情况下不会成为问题，但是在磁极201的数量为12个或18个或者更多的多极电枢200的情况下，则进行绕线的一个磁极201和与其相邻的磁极201所成的角度会减小而相互接近。因此当在与进行绕线的磁极201相邻的磁极201上已经形成了绕线203的情况下，当从多极电枢200的周向夹持外周侧凸缘部201a的相互平行的一对侧板202、202，沿飞叉的旋转轴方向移动，如实线箭头所示朝向多极电枢200的内周侧时，则将线材向磁极201引导的侧板202的顶端就会与相邻的磁极201上已经形成的绕线203接触，而不能使该侧板202充分地进入到即将进行绕线的磁极201的内周侧。于是侧板202向磁极201进行的线材的引导，在磁极201的内周侧不能进行，因此有可能在该内周侧无法将线材引导至本来想要进行绕线的部分。

为了解决该问题，如图23所示，考虑使从多极电枢200的周向夹持外周侧凸缘部201a的一对侧板202、202，以越朝向多极电枢200的内周侧，相互的距离越接近的方式相对于飞叉的旋转轴倾斜，并沿着该倾斜角度，使该侧板202、202如实线和虚线箭头所示，相对于飞叉的旋转轴倾斜地移动。这样通过使一对侧板202、202相对于飞叉的旋转轴倾斜，由此不会使朝向多极电枢200内周侧的顶端与在相邻磁极201上已经形成的绕线203接触，从而在第一层绕线中能够使一对侧板202、202进入到想要进行绕线的磁极201的内周侧。并且，在进行该第一层绕线时，侧板202会进入到想要进行绕线的磁极的内周侧，因而引导线材的侧板202的顶端会接近该线材实际卷绕的磁极202，因此能够期待切实地将线材引导至本来想要进行绕线的部分。