[发明专利]导向槽式锁定装置及锁定结构

说明书

技术领域

本发明涉及机械装备和机械连接领域，特别是一种导向槽式锁定装置及锁定结构。

背景技术

现有技术中，对机械设备中具有相对位移的物体进行位置限定时，一般采用活动的销轴连接。图1示出了现有技术中的一种销轴连接。如图所示，当要限定上板102和下板103之间的相对位移时，需要在上板102和下板103上穿孔，将销轴104穿过上板102和下板103进行固定。在销轴104上具有销孔105，固定装置101插入销孔105，以防止销轴104从上下板脱出。

现有技术存在以下缺点：

1、不便于在狭窄的空间内完成操作；

2、不便于在远距离完成操作；

3、销轴拆装放置不便。

4、销轴经雨水后，容易发生金属腐蚀现象。

发明内容

本发明对现有技术进行优化，提供一种导向槽式锁定装置，适用于远距离或狭窄的空间内。并且销轴安装简便，能可靠准确的完成结构件锁定工作。

本发明通过如下技术方案实现：一种导向槽式锁定装置，包括：固定导向体，具有沿销轴插拔方向延伸的第一导向槽；移动导向体，与固定导向体配合，具有相对销轴插拔方向倾斜的第二导向槽；拉动装置，沿垂直销轴插拔方向的第一方向连接在移动导向体的一端；其中，第一导向槽与第二导向槽配合驱动销轴。

进一步地，拉动装置为拉杆。

进一步地，还包括，弹簧，套设在拉杆上，设置在移动导向体和固定导向体之间。

进一步地，倾斜导向槽接近弹簧一侧的端点为使销轴伸出或收回的端点。

进一步地，还包括，罩壳，罩设在移动导向体和固定导向体外侧；底板，承载移动导向体和固定导向体，罩壳固定安装在底板上，固定导向体固定地设置在罩壳内，移动导向体可移动地设置在罩壳内。

进一步地，底板与罩壳通过安装螺栓固定。

进一步地，限位套，与拉杆配合，限定拉杆的运动方向为第一方向。

进一步地，拉动装置为柔性拉索。

根据本发明的另一方面，一种锁定机构，包括导向槽式锁定装置，导向槽式锁定装置是上述任意一项的导向槽式锁定装置；还包括，销轴，第一端具有导向驱动柱，导向驱动柱设置在第一导向槽和第二导向槽中。

进一步地，还包括：限位板，侧面具有与销轴的第二端配合的斜面，销轴的第二端具有与限位板配合的斜面。

通过上述技术方案，本发明的主要优点是，通过使用拉杆结构可以广泛适用于远距离或狭窄的空间内。通过使用简单的带斜槽的导向机构，使机构运动简洁可靠。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的一种销轴连接的示意图；

图2示出了本发明的第一实施例的导向槽式锁定装置的分解示意图；

图3示出了本发明的第一实施例的导向槽式锁定装置的开启状态的示意图；

图4示出了本发明的第一实施例的导向槽式锁定装置的锁定状态的示意图；

图5示出了本发明的第一实施例的导向槽式锁定装置的俯视示意图；

图6示出了本发明的第二实施例的导向槽式锁定装置的销轴部分的示意图；以及

图7示出了本发明的第三实施例的导向槽式锁定装置的销轴部分的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2中示出了本发明的一个实施例的导向槽式锁定装置的分解示意图。如图2所示，导向槽式锁定装置包括：安装螺栓1、罩壳2、移动导向体3、弹簧4、拉杆5、限位套6、固定导向体7、销轴8、底板9等构成。安装时，安装螺栓1将罩壳2固定在底板9上，罩壳2上留有供拉杆5通过的开口，在罩壳2内部，拉杆5穿过罩壳2和固定导向体7上的孔与移动导向体3连接，套设在拉杆5上的弹簧4放置于移动导向体3和固定导向体7之间。本机构安装固定后，可控制销轴8伸缩，进而限位可相对位移的限位板10。