[发明专利]一种机车遥控装置及其控制方法

权利要求书

1.一种机车遥控装置，包括机车微机控制单元，用于向机车输出控制信号，其特征在于，还包括手持式遥控设备与无线接收设备；

所述手持式遥控设备具有控制指令输入部件及无线信号发送单元；控制指令输入部件与无线信号发送单元之间具有信号连接；

所述无线接收设备用于接收手持式遥控设备发送出来的无线控制指令，并将无线控制指令转换为开关量控制指令；

所述无线接收设备与机车微机控制单元具有信号连接，用于向机车微机控制单元输出开关量控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种机车遥控装置，其特征在于，所述无线接收设备与机车微机控制单元之间通过RS485串口进行通信。

3.根据权利要求1所述的一种机车遥控装置，其特征在于，所述手持式遥控设备还具有显示屏，显示屏与所述无线信号发送单元有信号连接，所述显示屏用于显示无线通信失效状态。

4.权利要求1~3中任意一项所述的机车遥控装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤401：手持式遥控设备上的控制指令输入部件接收人工输入的控制指令；

步骤402：控制指令输入部件将控制指令输出到无线信号发送单元，无线信号发送单元对所述控制指令进行调制后发射；

步骤403：无线接收设备接收手持式遥控设备输出的控制指令，并将其解调转换为开关量控制指令；再将所述开关量控制指令输出给机车微机控制单元；

步骤404：机车微机控制单元判断所述开关量控制指令的控制对象，并向相应的被控对象输出控制信号。

5.根据权利要求4所述的机车遥控装置的控制方法，其特征在于，所述机车微机控制单元输出的控制信号包括柴油机升转速信号、柴油机降转速信号、机车加载信号、机车卸载信号、机车前向运行信号、机车后向运行信号、风笛控制信号、撒砂控制信号及机车制动信号。

6.根据权利要求4或5所述的机车遥控装置的控制方法，其特征在于，还包括通信失效应急步骤：当无线通信失效时，无线接收设备向机车微机控制单元输出紧急停车信号，机车微机控制单元收到紧急停车信号后，输出柴油机降转速控制信号、机车卸载信号与机车制动信号。