[发明专利]一种制动系统电动助力装置及其运行方法

权利要求书

1.一种制动系统电动助力装置，其特征在于，包括压力传感器，控制器总成，执行机构和直驱电机，其中，所述压力传感器连接制动踏板并用于采集来自制动踏板的压力信号，所述控制器总成通过连接线束或者无线连接至所述压力传感器，并用于接收压力信号和进行逻辑运算，所述控制器总成通过连接线束或者无线连接至直驱电机，并用于将逻辑运算得到的控制信号发给直驱电机，所述直驱电机驱动连接至执行机构，并驱动执行机构从而实现电动助力。

2.如权利要求1所述的制动系统电动助力装置，其特征在于，还包括输入部件，其与制动踏板连接，安装在压力传感器和制动踏板之间，制动踏板通过该输入部件向压力传感器输入压力。

3.如权利要求2所述的制动系统电动助力装置，其特征在于，输入部件相对于助力装置的轴向可以进行正负度的旋转。

4.如权利要求1-3中任一项所述的制动系统电动助力装置，其特征在于，还包括输出部件，其与制动主缸相连，执行机构配合连接至输出部件，执行机构的转动带动输出部件的直线运动并对输出部件产生助力。

5.如权利要求4所述的制动系统电动助力装置，其特征在于，所述执行机构带动输出部件前进，所述输出部件由输入部件的踏板力和执行结构的助力共同作用下推动制动主缸前进，产生液压力。

6.如权利要求4或5所述的制动系统电动助力装置，其特征在于，所述执行机构与输出部件通过螺杆和螺套结构配合连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的制动系统电动助力装置，其特征在于，还包括位移传感器，其一端固定，另一端与输入部件相连并随输入部件同步轴向移动，当驾驶员踩制动踏板时，位移传感器用于采集输入部件的相对位移量的位移信号。

8.如权利要求7所述的制动系统电动助力装置，其特征在于，所述位移传感器通过连接线束或者无线连接至控制器总成，并用于将位移信号传递至控制器总成。

9.如权利要求1-8中任一项所述的制动系统电动助力装置，其特征在于，所述控制器总成通过线束连接至直驱电机，并通过线束或者无线连接接收位移信号和压力信号，其用于进行逻辑运算，得到需要提供的助力大小，再通过计算转换成直驱电机所需要的电流大小，控制器总成根据逻辑运算的结果通过线束发送给直驱电机。

10.如权利要求1-9所述制动系统电动助力装置的运行方法，其特征在于，采用如下步骤： 

(1)当驾驶员制动时，控制器接收到位移传感器和压力传感器的位移和压力信号；

(2)控制器根据位移和压力信号判断驾驶员的刹车意图；

(3)当驾驶员踩踏板时的力和速度小于设定的门限值时，控制器则判断驾驶员意图为常规制动，根据车型制动时所需理想踏板力的需求，控制器计算出助力装置所需要提供的助力大小，提供给电机相应的电流，进行助力作用；

(4)当控制器根据信号计算出驾驶员踩踏板的速度和力度超过设定的门限值时，则判断驾驶员的意图为紧急制动，此时控制器根据控制算法，瞬间增大电机的输出功率，增加输出部件的输出力，使制动主缸瞬间增大液压力，实现制动辅助BA功能。