[发明专利]跨骑式自平衡两轮电动车

权利要求书

1.一种跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于：包括一车架，所述的车架上对称安装有左右车轮和左右踏板，所述的车架上安装一扶手杆，扶手杆顶部设有供用户掌握方向的转向握把，所述的左右车轮分别由一电机驱动，所述的电机连接控制电机转动保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器，自动平衡控制器连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置，自动平衡控制器和电池安装于一控制箱内，所述的转向握把上设有角度传感器，所述的角度传感器连接并发送转向角度信号至自动平衡控制器控制左右电机差动转动。

2.如权利要求1所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于：所述的电子陀螺装置安装于车架或扶手杆上。

3.如权利要求2所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于：所述的车架为截面为H形的龙骨式车架，所述的扶手杆设于H形龙骨式车架的水平板上，

4.如权利要求3所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于：所述的电机为安装于车轮内的轮毂电机，左右两侧的两个轮毂电机的轮轴内侧分别穿过H形龙骨式车架的两个竖直板并固定，轮轴外侧固定有左右踏板。

5.如权利要求4所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于：所述的扶手杆包括至少两段可相对伸缩的子扶手杆，所述的子扶手杆之间通过伸缩套筒连接。

6.如权利要求4所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于：所述的扶手杆包括至少两段可相互折叠的子扶手杆，所述的子扶手杆之间通过转轴及锁紧结构连接。

7.如权利要求5或6所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于：所述的踏板通过一可以使踏板收起和放下的转轴安装于轮轴上。

8.如权利要求7所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于：所述的转向握把为扭动结构，所述的角度传感器为接收转向握把扭动控制的霍尔传感器。