[发明专利]高精度光电轴角编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种高精度光电轴角编码器，属于精密光、机、电一体化中使用的轴角编码器技术领域。

 

背景技术

目前，光电编码器广泛用于雷达、光电经纬仪、航空航天、数控机床、医疗器械、汽车、轧钢、指挥仪和高精度闭环调速系统等领域，是自动化仪器、设备理想的数字化角度传感器。由于光轴角编码器体积小、重量轻、成本少、应用方便、与电子应用范围空间位置测量、线位移测量、角位移测量、动控制速度测量计算机配接等可以构成闭环、半闭环控制系统，实现对机械运动的数字控制。在光、机、电一体化技术领域中，主要具备以下几个特点：1、可根据不同需求，采取不同的编码方式；2、对于角度测量精度要求不一，尤其是在高精度要求下，光栅盘刻线精度要求不一； 3、在满足特定应用要求的前提下尽可能从设计上降低整体系统的成本。具体在光、机、电一体化技术领域中，主要有两种相关的技术方案：1、增量式轴角编码器，它是由等间隔的刻线组成，对应每一个分辨率区间，可输出一个增量脉冲，计数器相对于基准位置(零位)对输出脉冲进行累加计数；2、准绝对式编码器，它是由循环码道和索引码道组成，循环码道仍然由一系列均匀交错的遮光和透光光栅线条组成。

 

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构紧凑且装调和更换都非常方便的高精度光电轴角编码器，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本发明目的通过下述技术方案来实现：一种高精度光电轴角编码器，其包括底座、轴系、编码盘、发光板、狭缝和接收管，所述轴系包括空心轴和轴承，轴承套于空心轴上且与空心轴紧配合，轴承与底座紧配合，所述编码盘与空心轴的上部紧配合，所述狭缝、发光板和接收管与底座固定。

作为一种优选方式，所述轴承的外圈与底座紧配合。

作为一种优选方式，所述编码盘设于狭缝的上方，发光板设于狭缝的下方。

作为一种优选方式，所述接收管、狭缝和发光板的径向为一条直线。

作为一种优选方式，所述轴系径向跳动小于0.005mm，端面跳动小于0.005mm。

作为一种优选方式，所述编码盘与狭缝之间的间隙为0.4mm-0.6mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明高精度光电轴角编码器结构紧凑、合理，整体体积小，是一种小型化的编码器，同时，本光电轴角编码器的精度高，装调和更换都非常的方便，适合在精密光、机、电一体化中推广应用。

附图说明

图1是本发明高精度光电轴角编码器的结构示意图。

其中：底座-1，   空心轴-2，   轴承-3，  编码盘-4，    发光板-5，    狭缝-6，   接收管-7。

 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。

附图示出了本发明实施例提供的高精度光电轴角编码器，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

实施例

如图1所示，一种高精度光电轴角编码器包括底座1、轴系、编码盘4、发光板5、狭缝6和接收管7，所述轴系包括空心轴2和轴承3，所述轴系径向跳动小于0.005mm，端面跳动小于0.005mm。轴承3套于空心轴2上且与空心轴2紧配合，具体在本实施例中，所述轴承3的外圈与底座1紧配合。轴承3与底座1紧配合，所述编码盘4与空心轴2的上部紧配合，所述编码盘4设于狭缝6的上方，发光板5设于狭缝6的下方，所述编码盘4与狭缝6之间的间隙为0.4mm-0.6mm。所述狭缝6、发光板5和接收管7与底座1固定，所述接收管7、狭缝6和发光板5的径向为一条直线。

本发明高精度光电轴角编码器包括机械结构部分和信号处理部分，其中机械结构部分如图1所示。

其中,机械结构部分的零部件作用如下：

轴系：主要为码盘提供安装平台。其结构尺寸根据要求进行设计，本身是一个独立的部分。