[发明专利]单向压紧制孔试验装置

权利要求书

1.一种单向压紧制孔试验装置，其特征是它包括内框（1）、四个Z向升降足（2）、末端执行器移动平台（12）和末端执行器（13），末端执行器（13）的上端与末端执行器移动平台（12）上的Y向滑块相连，Y向滑块安装在Y向导轨上并与驱动螺母相连，驱动螺母与Y向驱动丝杆（18）相连，Y向驱动丝杆（18）安装在末端执行器移动平台（12）上，末端执行器移动平台（12）的两端分别与内框（1）相对两边上安装的X向滑块相连，各X向滑块安装在X向导轨上，至少有一个X向滑块与X向驱动螺母相连，X向驱动螺母与X向丝杆（19）相连，X向丝杆（19）安装在内框（1）边上；所述的四个Z向升降足（2）的结构相同，它包括保护罩（3）、安装板（5）和滚珠丝杠（6），保护罩（3）罩装在安装板（5）上，安装板（5）的下端通过球面关节轴承（10）与底座（8）相连，安装板（5）的上端与滚珠丝杠（6）的一端可转动相连，滚珠丝杠（6）的另一端穿过保护罩（3）与Z向驱动装置（30）相连，Z向螺母固定安装在保护罩（3）的上部，保护罩（3）的侧面通过连接机构（17）与内框（1）的框边相连；所述的末端执行器（13）上安装有用于压紧工件的压紧头（7）及钻孔用的电主轴（9），在压紧头（7）的周围安装有法向传感器（23）。

2.根据权利要求1所述的单向压紧制孔试验装置，其特征是所述的Y向驱动丝杆（18）连接在Y向手轮（11），X向驱动丝杆（19）连接有X向手轮（14）。

3.根据权利要求1所述的单向压紧制孔试验装置，其特征是所述的Z向驱动装置（30）为Z向手轮（15）或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的单向压紧制孔试验装置，其特征是所述的连接机构（17）主要由X向导轨（4）、Y向导轨（16）、X向滑块（20）和Y向滑块（21）组成，Y向导轨（16）安装在内框（1）上，Y向滑块（21）安装在Y向导轨（16）上并与X向滑块（21）相连，X向导轨（4）安装在X向滑块（20）上并与Z向升降足（2）的保护罩（3）相连。

5.根据权利要求1所述的单向压紧制孔试验装置，其特征是与所述的四个Z向升降足（2）相连的四个连接机构（17）中至少有一个的X向滑块（20）和Y向滑块（21）是固定不动的。

6.根据权利要求1所述的单向压紧制孔试验装置，其特征是所述的安装板上安装有导轨（22），保护罩（3）相对位置处安装有相配的滑块。