[发明专利]一种采用可编程控制器的铸造生产线自动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种采用可编程控制器的铸造生产线自动控制系统，将砂型通过载砂型小车和推车运送到振动落砂机上，其特征在于：它包括PLC控制装置、气动定位系统、推车变频电机行走系统、推车油缸比例速度控制系统和光电控制自动推料系统，PLC控制装置包括主站PLC和至少一个远程站PLC，远程站PLC分别与主站PLC连接，气动定位系统、推车变频电机行走系统、推车油缸比例速度控制系统和光电控制自动推料系统分别与PLC控制装置连接；气动定位系统设于载砂型小车轨道上、载砂型小车的两端，推车变频电机行走系统设于推车和推车轨道上，推车油缸比例速度控制系统设于推车上，光电控制自动推料系统固定连接在振动落砂机上；

所述的气动定位系统包括继电器、电磁换向阀、磁性传感器和气缸，继电器和磁性传感器分别与PLC控制装置连接，电磁换向阀与继电器连接，电磁换向阀与气缸连接；

所述的推车变频电机行走系统包括变频器、继电器、变频电机、齿轮和齿条，继电器的输入端与PLC控制装置连接，输出端与变频器连接，变频电机通过变频器与PLC控制装置连接，齿轮固定连接在变频电机上，齿条固定安装在推车轨道上；

所述的推车油缸比例速度控制系统包括接触器、电液比例放大板、电液比例换向阀、比例电磁铁和推车油缸，推车油缸依次通过比例电磁铁、电液比例换向阀、电液比例放大板和接触器与PLC控制装置连接；

所述的光电控制自动推料系统包括光电传感器、继电器、电磁换向阀、气缸和推板，光电传感器和继电器分别与PLC控制装置连接，电磁换向阀与继电器连接，电磁换向阀与气缸连接，推板设于气缸顶端。

2.根据权利要求1所述的一种采用可编程控制器的铸造生产线自动控制系统，其特征在于：它还包括一个用户界面，用户界面与主站PLC连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用可编程控制器的铸造生产线自动控制系统，其特征在于：所述的用户界面为触摸屏。

4.一种采用可编程控制器的铸造生产线自动控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

（1）载砂型小车在载砂型小车轨道上的气动定位：磁性传感器检测到气缸活塞的位置后向PLC发出位置信号，由PLC控制装置发出控制指令控制继电器的动作来驱动电磁换向阀的动作，从而控制气缸的前进和后退，达到定位和固定载砂型小车的目的；

（2）推车在推车轨道上的行走：PLC控制装置通过内部程序将一组控制信号传送至变频器，另一组控制信号传送至继电器，变频器控制变频电机的转动速度，变频电机的转动带动齿轮齿条的传动，继电器控制变频器的通断实现变频器对变频电机的正传和反转控制，进而控制推车在推车轨道上的前进和后退；

（3）推车油缸进退速度控制：PLC控制装置通过内部程序将控制信号转换为可变电压信号并传送至接触器，控制信号经电液比例放大板放大后输出至电液比例换向阀，通过电液比例换向阀来控制比例电磁铁的导通角度大小，进而控制进入油缸的液压油量、控制推车油缸的进退速度；

（4）光电控制载砂型小车上的砂型自动推送到振动落砂机上：光电传感器检测到载砂型小车上有砂型时发送信号至PLC控制装置，PLC控制装置接收到信号后通过内部程序指令控制继电器的动作，继电器的动作控制电磁换向阀的动作进而驱动气缸的前进和后退，气缸推动推板将砂型推送到振动落砂机上进行下一步工序。