[发明专利]用于电动车辆的电动机控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电动车辆的电动机控制设备。

背景技术

在通过由多个电动机输出的驱动力矩驱动驱动轮的电动汽车中，从电力消耗的立场来看，驱动各个电动机使得这些电动机的整体效率变得最大是优选的。然而，当各个电动机以效率优先被驱动时，一个以上的电动机可以以例如瞬时额定值(instantaneous rating)被驱动。当电动机长时间以瞬时额定值被连续地驱动时，电动机的温度会超出允许温度。这时，当电动机的温度超出允许温度时，电动机被损坏。据此，已经提出用于避免上述问题的相关技术，其中电动机的最大输出(驱动力矩)的极限值被分别设置为与各个电动机的温度相对应，并且各个电动机基于与各个电动机的温度的检测结果相一致的极限值被驱动(参照JP-07-46721A)。

然而，上述相关技术简单地基于各个电动机的检测温度执行电动机的驱动控制。因此，各个电动机的驱动控制容易受到包括在各个电动机的检测温度中的不一致性、检测电动机的温度所需的检测时间的延迟等等的影响。从而，有必要对电动机的热量产生的精确抑制进行改进。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于电动汽车的电动机控制设备，有利于抑制电动机的热量产生的同时保证需要的力矩。

为了实现该目的，根据本发明，提供一种电动机控制设备，用于电动车辆，电动车辆包括第一电动机和第二电动机，第一电动机驱动电动车辆的前轮，第二电动机驱动电动车辆的后轮，电动机控制设备包括：电动机驱动控制单元，电动机驱动控制单元分配用于电动车辆所需要的需要力矩并且控制第一和第二电动机；判定单元，判定单元计算分配到第一和第二电动机中的一个电动机的驱动力矩是为第一和第二电动机中的一个电动机预设的参考力矩以上期间的时间，并且判定计算的时间是否为预定时间以上；和驱动力矩分配控制单元，当计算的时间为预定时间以上时，驱动力矩分配控制单元将分配到第一和第二电动机中的一个电动机的驱动力矩降低到低于参考力矩并且增加分配到第一和第二电动机中的另一个电动机的驱动力矩。

该电动机控制设备可以进一步包括：回转检测单元，回转检测单元分别检测所述第一和第二电动机的回转数，和参考力矩设定单元，参考力矩设定单元基于表示与第一和第二电动机的回转数相对应限定的驱动力矩的上限的额定值设定第一和第二电动机的各个参考力矩。

该电动机控制设备可以进一步包括温度检测单元，温度检测单元分别检测第一和第二电动机的温度。基于与第一和第二电动机的温度相对应限定的驱动力矩的上限可能是的额定值，设定第一和第二电动机的各个参考力矩。

该电动机控制设备可以进一步包括：电力消耗检测单元，电力消耗检测单元分别检测第一和第二电动机的电力消耗，和预定时间设定单元，随着第一和第二电动机的电力消耗增加，预定时间设定单元将预定时间改变成更小的值。

随着第一和第二电动机的温度增加，预定时间设定单元将预定时间改变成更小的值。

附图说明

图1是显示根据本发明的说明性的实施例的具有安装于其上的电动机控制设备的车辆的整个构造的框图。

图2是显示电动机控制设备的构造的功能框图。

图3是用于图释电动机的效率的力矩与转数的特性曲线图。

图4(A)和4(B)是用于图释各个电动机的操作点P和电动机的效率之间的关系的力矩与转数的特性曲线图。

图5是用于图释各个电动机的一分钟额定值和60分钟额定值的力矩和转数的的特性曲线图。

图6(A)和6(B)是用于图释各个电动机的操作点P和电动机的额定值之间的关系的力矩与转数的特性曲线图。

图7图释转数N、电动机温度Tmot和参考力矩Trq0彼此相对应的三维图。

图8图释电动机温度Tmot和温度校正系数k之间的关系。

图9图释电动机温度Tmot、电力消耗Pmot和参考时间(预定时间)T0彼此相对应的三维图。

图10为显示电动机控制设备的操作的流程图。

具体实施方式