[发明专利]钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法

权利要求书

1.一种钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法，其特征在于：

包括以下步骤：

A.将两侧驱动轮分别定义为主驱动轮和辅驱动轮；

B.建立一控制器，输入一给定速度并计算出传动电机转速，并以此转速同时进行两侧驱动轮的驱动控制；

C.通过两侧位置传感器分别实时测量两侧驱动轮的位置，并将测量数据输入控制器计算出两者的位移偏差；

D.通过控制器对两侧的测量数据进行处理和计算，并根据计算结果对辅驱动轮的传动电机转速进行纠正，以达到两轮同步。

2.如权利要求1所述的钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法，其特征在于：

在步骤B中，所述的传动电机转速的计算方式为：将给定速度换算后再除以一个参数，使得将该线速度转化为角速度，再以齿轮箱的传动比，得到电机转速；其中，所述的参数是根据现场驱动轮用电机的不同型号来确定，所述的传动比也是根据齿轮箱的不同型号的来确定。

3.如权利要求1所述的钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法，其特征在于：

在步骤C中，所述的位移偏差值S＝S1-S2，S1为主驱动轮的实测位移值，S2为辅驱动轮的实测位移值。

4.如权利要求3所述的钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法，其特征在于：

在步骤D中，当位移偏差S＝0时，辅驱动轮的传动电机保存原来速度；

当位移偏差值S＜20mm时，将S值输入建立的PI调节器，通过PI调节器补偿进而获得速度纠正值，并以此来调整控制辅驱动轮的传动电机转速。

5.如权利要求6所述的钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法，其特征在于：

在步骤D中，当位移偏差值S＞20mm时，则控制两侧的传动电机均停转并进行报警。