[发明专利]一种水下自动机电连接装置

权利要求书

1.一种水下自动机电连接装置，包括主动对接件和被动对接件，其特征在于：所述主动对接件包括卡爪丝杆(1)、卡爪机构(9)、卡爪驱动机构、密封端盖(3)、主动对接体(10)、n+4芯水密接插件(6)、n芯贯穿件(7)、触点座(12)、触点机构(13)、触点驱动机构和定位锥(14)；所述密封端盖(3)固定于壳状主动对接体(10)的后端，形成密封的空间，所述卡爪机构(9)周向均布地固定在主动对接体(10)的侧壁上且与卡爪丝杆(1)连接，所述触点座(12)和固定在其上的触点机构(13)设置于主动对接体(10)的前壁之外，所述n+4芯水密接插件(6)固定于密封端盖(3)上，并且通过置于主动对接体(10)内部空间的n芯贯穿件(7)与触点机构(13)连接，所述卡爪驱动机构和触点驱动机构设置于主动对接体(10)内部的空间中，该卡爪驱动机构连接卡爪丝杆(1)且驱动卡爪机构(9)实现主动对接件与被动对接件的对接与分离，该触点驱动机构连接触点座(12)且驱动触点座(12)和触点机构(13)前后移动，所述定位锥(14)固定于主动对接体(10)的前壁上；所述被动对接件包括插头(15)、插杆(16)、带有空腔的被动对接体(17)、插头座(18)和n芯水密接插件(19)，所述插头座(18)固定于被动对接体(17)的前端，所述插杆(16)贯穿该插头座(18)，所述插头(15)连接于插杆(16)的前端，所述n芯水密接插件(19)固定于被动对接体(17)的后端且与插杆(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的水下自动机电连接装置，其特征在于：所述触点机构(13)包括弹簧和触点头，该触点头与n芯贯穿件(11)和n+4芯水密接插件(6)电连接，该弹簧内置于所述触点机构(13)中且与该触点头压紧接触。

3.根据权利要求1或2所述的水下自动机电连接装置，其特征在于：所述卡爪驱动机构包括卡爪链轮(2)和卡爪电机(8)，该卡爪电机(8)通过链条连接卡爪链轮(2)，该卡爪链轮(2)固定于所述卡爪丝杆(1)的一端；所述卡爪机构(9)包括带有销子的卡爪、带有导向槽的固定的卡爪侧板和旋接于卡爪丝杆(1)上的卡爪螺母，该卡爪螺母连接于卡爪的一端，该卡爪的销子在卡爪侧板的导向槽中滑动。

4.根据权利要求1或2所述的水下自动机电连接装置，其特征在于：所述触点驱动机构包括触点电机座板(4)、触点电机(5)和触点座丝杆(11)，所述触点座丝杆(11)连接于所述触点座(12)上，所述触点电机(5)通过触点电机座板(4)固定于所述主动对接体(10)的内壁上，该触点电机(5)连接触点座丝杆(11)且推动触点座(12)前后移动。

5.根据权利要求1或2所述的水下自动机电连接装置，其特征在于：所述n芯插头座(18)与n芯水密接插件(19)之间的被动对接体(17)空腔内填满硫化胶。

6.根据权利要求1或2所述的水下自动机电连接装置，其特征在于：在所述卡爪丝杆(1)、密封端盖(3)、n+4芯水密接插件(6)、触点座(12)、触点机构(13)和触点驱动机构分别与主动对接体(10)的连接处以及在所述插头座(18)和n芯水密接插件(19)分别与被动对接体(17)的连接处均设置有密封圈。

7.根据权利要求1或2所述的水下自动机电连接装置，其特征在于：在所述密封端盖(3)与主动对接体(10)形成的密封空间内部填充有油。

8.根据权利要求1或2所述的水下自动机电连接装置，其特征在于：所述定位锥(14)的数量为3个，其平均分布在主动对接体(10)的对接面上，所述被动对接体(17)的对接面上设有3个位置与该定位锥(14)相对应的定位孔且与之相套合。