[发明专利]轿车保险杠注塑成型取件机械手支具

说明书

技术领域

本发明涉及一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具。

背景技术

轿车保险杠一般比较大，其尺寸约为：长1800mm，宽600mm，要从注塑机上将这样尺寸的零件取下来，若只用1个操作员取件，显然比较困难。目前大多数生产企业在注塑成型取件时，为了避免人工取件对零件造成损伤，取件时往往要安排2个操作员，不仅浪费了人力，也增加了工人的劳动强度。另外，人工取件速度慢，整个取件过程约30秒，效率低，影响产能，还容易出现碰伤零件或拿不稳造成零件跌落损坏等情况，影响产品质量。采用机械手自动化从注塑机内将注塑成型好的轿车保险杠取下，可以提高生产效率，是今后发展的一种趋势。但是，由于轿车保险杠外形不规则，普通的机械手找不到支点将其从注塑机上取下，需要一种与机械手配合取件的支具，能保证质量的将零件从注塑机上取下。故现在亟待研制一种与注塑成型取件机械手配合使用的、结构合理的支具，以满足生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，采用该支具与机械手配合取件，具有节约生产时间、提高生产效率、提高产能，工件质量得到保证，产量控制精确，降低了生产成本和工人劳动强度等优点，解决了上述现有技术中存在的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，该支具包括框架和至少6个吸盘，所述的吸盘是由气缸和与气缸连接的真空吸盘构成，所述的吸盘包括中间吸盘Ⅰ、中间吸盘Ⅱ、中间吸盘Ⅲ、中间吸盘Ⅳ、左侧吸盘和右侧吸盘；所述的框架包括平行设置的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ，边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ之间从左至右依次连接有纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ、纵梁Ⅲ、纵梁Ⅳ、纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ，所述的纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ位于横梁Ⅰ和横梁Ⅱ中部，纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ上连接有机械手连接板，纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间还设置有中间斜横梁Ⅰ，中间斜横梁Ⅰ右端连接在纵梁Ⅱ上，左端通过角板Ⅰ与纵梁Ⅰ连接，中间斜横梁Ⅰ左端上设置中间吸盘Ⅰ，纵梁Ⅱ上设置中间吸盘Ⅱ，纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ之间还设置有中间斜横梁Ⅱ，中间斜横梁Ⅱ左端连接在纵梁Ⅴ上，右端通过角板Ⅱ与纵梁Ⅵ连接，纵梁Ⅴ上设置中间吸盘Ⅲ，中间斜横梁Ⅱ右端上设置中间吸盘Ⅳ；所述的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ的左右两侧分别对称设置有左支撑架和右支撑架，所述的左支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ左端倾斜连接的左斜支撑梁Ⅰ和左斜支撑梁Ⅱ，左斜支撑梁Ⅰ和左斜支撑梁Ⅱ之间连接有左纵梁，左纵梁上设置左侧吸盘；所述的右支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ右端倾斜连接的右斜支撑梁Ⅰ和右斜支撑梁Ⅱ，右斜支撑梁Ⅰ和右斜支撑梁Ⅱ之间连接有右纵梁，右纵梁上设置右侧吸盘。

所述的左斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α1的取值为105o～115o，右斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ形成的夹角α2的取值为105o～115o,所述的中间斜横梁Ⅰ的倾斜角度α3的取值为6o～10o，中间斜横梁Ⅱ的倾斜角度α4的取值为6o～10o。

所述的纵梁Ⅱ与边横梁Ⅰ的连接处、纵梁Ⅴ与边横梁Ⅰ的连接处的边横梁Ⅰ上还分别设置有气缸，气缸上连接有金属扣。

所述的框架上还设置有气道分配器，所述的每个真空吸盘和气缸分别通过管道与气道分配器连接。

所述的左斜支撑梁Ⅰ、右斜支撑梁Ⅰ与边横梁Ⅰ的连接处，左斜支撑梁Ⅱ、右斜支撑梁Ⅱ与边横梁Ⅱ的连接处均设置有加强连接板。

所述的角板Ⅰ是由两块垂直连接的连接板构成，两块连接板上均开有凹槽Ⅰ，角板Ⅰ的两块连接板分别通过穿过凹槽Ⅰ的螺钉与纵梁Ⅰ和中间斜横梁Ⅰ左端连接，中间斜横梁Ⅰ的右端通过螺钉连接在纵梁Ⅱ上；所述的角板Ⅱ是由两块垂直连接的连接板构成，两块连接板上均开有凹槽Ⅱ，角板Ⅱ的两块连接板分别通过穿过凹槽Ⅱ的螺钉与纵梁Ⅵ和中间斜横梁Ⅱ右端连接，中间斜横梁Ⅱ左端通过螺钉连接在纵梁Ⅴ上。

所述的真空吸盘尺寸为直径Φ60～70mm，每个真空吸盘的吸力为1.3～1.8kg。

所述的中间吸盘Ⅰ中心到中间吸盘Ⅱ中心的水平距离L1=280～290mm；中间吸盘Ⅲ中心到中间吸盘Ⅳ中心的水平距离L2=280～290mm；所述的中间吸盘Ⅱ中心到中间吸盘Ⅲ中心的水平距离L3=440～450mm；左侧吸盘中心到右侧吸盘中心的水平距离L4=1600～1650mm；所述的左侧吸盘中心到边横梁Ⅰ底端面所在水平面的垂直距离L5=520～550mm；右侧吸盘中心到边横梁Ⅰ底端面所在水平面的垂直距离L6=520～550mm。