[发明专利]交通灯控制方法

权利要求书

1.一种交通灯控制方法，包括：

设计交通相位集；

布设信息采集节点和信息汇聚节点的方法；

节点休眠唤醒策略；

交通灯控制策略。

2.根据权利要求1所述交通灯控制方法，其中所述设计交通相位集的特征在于：

交叉口有东(E)、南(S)、西(W)、北(N)四个方向；由于我国向右行驶时不受限制，可以将一个周期的交通灯序列分为红灯(R)、黄灯(Y)、前行绿灯(F)、左转绿灯(L)，表示为θ∈{R，Y，F，L}；将一个交通灯周期内车辆行驶方向分为四个相位，分别是东至西，西至东(A)；西至北，东至南(B)；南至北，北至南(C)，北至东，南至西(D)。

3.根据权利要求1所述交通灯控制方法，其中布设信息采集节点和汇聚节点方法的特征在于：

将信息采集节点安置于交叉口车辆通行的各车道中间，包括东、南、西、北四个方向，每个方向的信息采集节点数目共n个，n为车道数，则第i个车道方向的第j个信息采集节点表示为i∈{E，S，W，N}，1≤j≤n；而汇聚节点与交叉口交通灯控制器相连。

4.根据权利要求1所述交通灯控制方法，其中所述休眠唤醒策略的特征在于：

所述汇聚节点利用休眠唤醒策略向各个所述采集节点发送BS命令及ESR命令；使不同方向的所述信息采集节点开始工作或进入休眠状态；

所述休眠唤醒策略包括：

当交通灯相位处于所述相位A或D时，所述汇聚节点向东、西方向所述信息采集节点发送所述BS命令，唤醒东、西方向所述信息采集节点并使其开始工作；同时向南、北方向所述信息采集节点发送ESR命令，使南、北方向所述信息采集节点处于休眠状态；

当交通灯相位处于所述相位B或C时，所述汇聚节点向南、北方向所述信息采集节点发送BS命令，唤醒南、北方向所述信息采集节点并使其开始工作；同时向东、西方向所述信息采集节点发送ESR命令，使东、西方向所述信息采集节点处于休眠状态。

5.根据权利要求1所述交通灯控制方法，其中交通灯控制策略的特征在于：

在大量统计数据的基础上，采用模糊控制理论，将交通流量划分为若干种情况，每种情况对应不同的车流量大小，并对各种情况配置不同的绿灯时延；其中车流量越大的情况所配置的绿灯时延越多，车流量越小的情况配置的绿灯时延小越少，达到以实际车流量大小实时地控制交通灯的长短目的。

6.根据权利要求1所述交通灯控制方法，其特征还包括：

当所述信息采集节点遇到无阳光或其他恶劣天气时，可能会造成所述信息采集节点电池供电不足的情况，此时应休眠所述信息采集节点或向所述信息汇聚节点发送电量不足信号；所述汇聚节点如果收到所述信息采集节点发送的电量不足信号或当无线网络无法正常通信时，为保证交叉口道路的顺畅运行，交通灯则自动采用定时控制策略。

7.根据权利要求1所述交通灯控制方法，其特征还在于：

当系统运行在夜间车流量非常少的情况时，例如24:00-06:00，所述信息采集节点可以进入休眠状态，同时交通灯控制方法可以采用传统定时方法控制，以节省系统能量。