[发明专利]非操纵操作系统和用于准备车辆的非操纵操作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及非操纵操作系统，其不管乘客是在车辆内还是乘客不在车辆内，都不需要乘客用于操作车辆的操纵。本发明还涉及准备车辆的非操纵操作的方法。

背景技术

车辆乘客非操纵操作可以被分类为自动驾驶操作和远程驾驶操作。自动驾驶操作被实现为自动地操作车辆而不需要人的操纵。远程驾驶操作被实现为通过使用远程操作设备来操作车辆，其中，人通过该远程操作设备发送指令来操作车辆。远程操作设备可以位于车辆的外部或可以由人携带。

JP-A-3-142507公开了一种传统的前者，即自动驾驶操作。根据JP-A-3-142507，当使用自动操作准许开关进行准许时启动车辆的自动驾驶操作。由此，自动驾驶操作被实现为自动地沿着行驶路面上的导引线驾驶车辆。

当在自动驾驶操作期间发生事故时，操纵自动操作许可开关的操作者应当为事故负责。然而，在传统技术中，不能识别操纵自动操作准许开关的操作者。因此，当在自动驾驶操作期间发生事故时，不能识别责任的归属。此外，在远程驾驶操作的情况中，远程控制车辆的人应当为在远程驾驶操作中导致的事故负责。注意，实施远程驾驶操作的人不一定承认要为远程驾驶操作中导致的事故负责。当远程驾驶操作中发生事故并且实施远程驾驶操作的人没有承认要对远程驾驶操作中导致的事故负责时，责任的归属可能是有争议的。

发明内容

考虑到以上和其他问题，本发明的目标是生成车辆乘客非操纵操作系统，其中，该系统能够在自动驾驶操作中发生事故时澄清责任的归属。

根据本发明的方面，非操纵操作系统包括通知单元，所述通知单元被配置为在启动非操纵操作以在没有车辆的乘客的操纵的情况下操作车辆之前，使通知设备通知同意输入人具有与非操纵操作相关的责任归属。非操纵操作系统还包括同意输入人信息获取单元，其被配置为在通知单元通知责任的归属之后，获取用于识别将同意输入到操作单元的同意输入人的同意输入人信息。非操纵操作系统还包括记录单元，其被配置为将关于输入到操作单元的同意的同意信息与由同意输入人信息获取单元所获取的同意输入人信息相关联以使同意输入人信息存储单元存储相关联的同意信息和同意输入人信息。非操纵操作系统还包括非操纵操作控制单元，其被配置为在通知单元通知责任的归属之后，响应于同意被输入到操作单元，开始车辆的非操纵操作。

根据本发明的另一方面，准备用于在没有车辆乘客的操纵的情况下操作车辆的非操纵操作的方法，该方法包括接收来自同意输入人的对非操纵操作的同意的输入。该方法还包括通知同意输入人具有与非操纵操作相关的责任归属。该方法还包括获取用于识别同意输入人的同意输入人信息。该方法还包括将关于所输入的同意的同意信息与所获取的同意输入人信息相关联。该方法还包括存储相关联的同意信息和同意输入人信息。该方法还包括响应于在通知之后接收同意的输入而开始非操纵操作。

附图说明

根据参考附图作出的以下详细描述，本发明的以上和其他目标、特征和优点将会变得加显而易见。在附图中：

图1是示出根据第一实施例的车辆自动操作系统的框图；

图2是示出根据第一实施例的用于实施与车辆自动操作设备的无线通信的基站的框图；

图3是示出根据第一实施例的自动行驶操作的流程图；

图4是示出根据第一实施例的自动停车操作的流程图；

图5是示出根据第一实施例的自动尾随(tailing)操作的流程图；

图6是示出根据第一实施例的自动制动操作的流程图；

图7是示出根据第二实施例的车辆自动操作系统的框图；

图8是示出根据第二实施例的自动行驶操作的流程图；

图9是示出根据第二实施例的自动停车操作的流程图；

图10是示出根据第二实施例的自动尾随操作的流程图；

图11是示出根据第二实施例的自动制动操作的流程图；

图12是示出根据第三实施例的车辆自动操作系统的车辆的框图；

图13是示出根据第三实施例的车辆自动操作系统的基站的框图；

图14是示出根据第三实施例的车辆自动操作系统的远程操作终端的框图；

图15是示出根据第三实施例的远程替换操作的流程图；以及

图16是示出根据第三实施例的不是远程替换操作的远程操作的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

根据第一实施例的车辆自动操作系统1被配置为实施自动驾驶操作(非操纵操作)。将参考图1至6描述该第一实施例。