[发明专利]清除水下船体附着物机器人

权利要求书

1.一种清除水下船体附着物机器人，其特征在于：包括电磁机架（1），所述电磁机架（1）的内部设有用于存储脏物的腔体，所述电磁机架（1）上表面设有主电机（2），所述电磁机架（1）的前端上表面设有两个左右对称设置的传动轮（3），两个所述传动轮（3）之间的空隙为所述腔体的进口（14），所述主电机（2）带动其中一个所述传动轮（3），所述主电机（2）通过惰轮（4）带动另一个所述传动轮（3），每个所述传动轮（3）下方均通过转轴（5）连有粉碎轮（6），所述粉碎轮（6）的下方设有一圈刚性刷（7），每个所述转轴（5）上套有切割片（8），所述切割片（8）由一个长横向部、两个短横向部和两个竖向部组成，所述长横向部置于两个所述竖向部顶部之间，每个所述竖向部的底部外侧均连接有所述短横向部，所述刚性刷（7）的下表面高于所述切割片（8）的短横向部，所述切割片（8）的长横向部与所述粉碎轮（6）的下表面之间设有以延长所述刚性刷（7）使用寿命的弹簧（9），所述电磁机架（1）的下表面设有两组前后设置的车轮组（10），所述电磁机架（1）上表面还设有驱动电机（11），所述驱动电机（11）驱动一组或两组所述车轮组（10），所述电磁机架（1）的后侧上表面设有齿轮泵（12）。

2.根据权利要求1所述清除水下船体附着物机器人，其特征在于：所述驱动电机（11）下设有减速器（13）。

3.根据权利要求1所述清除水下船体附着物机器人，其特征在于：所述主电机（2）带动与其相啮合的所述传动轮（3）旋转，所述传动轮（3）带动另一个所述传动轮（3）转动，同时，所述主电机（2）还带动所述惰轮（4）转动，所述惰轮（4）也能带动另一个所述传动轮（3）转动，所述惰轮（4）在所述主电机（2）和另一个所述传动轮（3）中间起传递的作用，一个所述传动轮（3）逆时针方向转动，另一个所述传动轮（3）顺时针方向转动。

4.根据权利要求1所述清除水下船体附着物机器人，其特征在于：所述机器人上还可安装有用于遥控、探测、摄像、监视的智能系统。