[发明专利]金属模监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及监视在安装于注塑机上的金属模中的活动模的型面并控制该注塑机的运转的金属模监视装置。

背景技术

一般，在用于制造树脂制品的注塑机中，如图6所示，由具有相互阴阳关系的固定模86以及活动模87组成的金属模85通过分别将固定模86固定在固定台板80上，将活动模87固定在活动台板81上进行安装。

而后，通过使活动台板81进行沿着连接杆83向固定台板80前进的合模动作，将固定在活动台板81上的活动模87的型面压接在固定在固定台板80上的固定模86的型面上，由此，在金属模85内形成成形空间。接着，进行将熔化了的树脂材料注入到金属模85的成形空间内的注射动作，通过将填充到该金属模85内的树脂材料用该金属模85冷却并固化，得到所需要形态的模制品。

其后，通过进行使活动台板81沿着连接杆83后退的开模动作，活动模87的型面从固定模86的型面分离。此时，在活动模87的型面上的成形区域(形成成形空间的区域)上保持着模制品。而后，保持在活动模87的型面上的成形区域中的模制品通过进行使设置在活动模87上的推出销(省略图示)从该活动模87的型面上推出模制品的模制品推出动作，从该活动模87的型面起模，起模后的模制品例如通过模制品取出装置等从注塑机中取出。

而后，在注塑机的自动运行中，重复进行由上述的合模动作、注射动作、树脂材料的冷却·固化、开模动作以及模制品推出动作组成的成形循环。

在这种注塑机的自动运行中，在进行开模动作时，有可能模制品不保持在活动模87的型面的成形区域上，例如保持在固定模86上，或者发生从活动模87的型面的成形区域上脱落附着在其他的区域上的动作异常，另外，在进行模制品推出动作时，有可能发生模制品不能从活动模87的型面上起模而继续保持在该活动模87的型面上的动作异常。

而后，如果在这种动作异常发生的状态下，具体地说，在固定模86或者活动模87的型面上留有模制品的状态下进行注塑机的合模，则有可能因残留的模制品致使固定模86的型面或者活动模87的型面损伤的情况，如果这种事件发生，则不得不使生产线停机很长时间。因此，当在注塑机的自动运行中发生了动作异常时，需要停止该注塑机的运转。

根据这种情况，在通过注塑机制造树脂制品的工序中使用金属模监视装置90，该金属模监视装置90具备有拍摄安装在注塑机上的金属模85中的活动模87的型面的监视照相机91、根据通过来自该监视照相机91的图像所得到的数据控制注塑机的运行的控制机构92。

作为这种金属模监视装置90已知有这样的装置(参照专利文献1)：将用监视照相机91拍摄在成形区域内保持有模制品的状态的活动模87的型面而得到的一次基准图像数据、以及用监视照相机91拍摄模制品从成形区域起模的状态的活动模87的型面而得到的二次基准图像数据预先存储在控制机构92中，在注塑机的自动运行中，进行将用监视照相机91拍摄该注塑机的开模动作完成后的活动模97的型面而得到的一次监视图像数据和一次基准图像数据进行比较的一次监视动作，以及进行将用监视照相机91拍摄在注塑机的模制品推出动作结束后的活动模87的型面而得到的二次监视图像数据和二次基准图像数据进行比较的二次监视动作(参照专利文献1)。

在这种金属模监视装置90中，当通过一次监视动作或者二次监视动作检测到注塑机的动作异常后，设置在该金属模监视装置90中的警报器(省略图示)动作，由此，向操作者报告。

而后，操作者操作金属模监视装置90使警报器停止，其后，例如打开注塑机的安全门，通过操作者的手工，或者将注塑机的运行模式从自动运行模式切换到手动运行模式进行该注塑机的手动操作，除去动作异常的原因。

接着，关闭注塑机的安全门并将注塑机的运行模式从手动运行模式切换到自动运行模式，其后，通过操作金属模监视装置90再次起动，开始注塑机的成形循环。

如上所述，当检测到注塑机的异常动作时，必须进行金属模监视装置的操作(警报器的停止)、注塑机的操作以及金属模监视装置的操作(控制机构92的再起动)，这些操作需要工时且不方便。

为了解决这种问题，提出了：在检测到注塑机的动作异常时，通过操作者进行打开安全门的操作之后进行关闭安全门的操作，再次起动控制机构的金属模监视装置(参照专利文献2)。

但是，在上述的金属模监视装置中，存在以下那样的问题。