[发明专利]半钢两段成型机力矩停车控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种成型机力矩停车控制系统及控制方法，特别是一种控制定位精确的控制系统及控制方法。

背景技术

现有半钢两段成型机的输送装置传递环大多采用同步带结构，采用伺服电机直接进行编码器计数，但是这种方式直接计算的是伺服电机转过的距离，伺服电机转过的距离及同步带运动的距离，但是，在使用过程中，同步带往往存在拉伸的现象，这样，由于皮带拉伸，导致定位不准确。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种改进的控制系统和控制方式，以解决成型机力矩停车控制精度的问题。

本发明的技术方案为：一种半钢两段成型机力矩停车控制系统，所述的控制系统包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服电机、伺服电机驱动输送装置，PLC控制器与伺服电机之间设置有高速计数模块，采集伺服电机编码器的数值；输送装置设置有传递环，成型机力矩停车位前端设置有检测传递环的接近开关，接近开关与PLC控制器相接。

半钢两段成型机力矩停车控制系统的控制方法，伺服定位前，PLC控制器控制伺服电机以转速驱动输送装置，输送装置的传递环随之运动，当传递环触发接近开关，将信号传递给PLC控制器，同时，高速计数模块采集伺服电机编码器数值至设定位置时，PLC控制器控制伺服电机从转速模式转换为转矩模式，转矩达到设定值时，实现硬限位，力矩停车完成。

本发明的有益效果为：本发明设计合理，PLC控制器的基础上增加一个高速计数模块，用来采集伺服电机编码器数值以及接近开关的状态，PLC控制器根据检测结果控制伺服电机进行力矩与速度的转换功能，从而实现力矩停车功能，通过上述方法实现力矩停车功能成本低，维护方便。

附图说明

图1为本发明原理框图

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式：

一种半钢两段成型机力矩停车控制系统，所述的控制系统包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服电机、伺服电机驱动输送装置，PLC控制器与伺服电机之间设置有高速计数模块，采集伺服电机编码器的数值；输送装置设置有传递环，成型机力矩停车位前端设置有检测传递环的接近开关，接近开关与PLC控制器相接。

半钢两段成型机力矩停车控制系统的控制方法，伺服定位前，PLC控制器控制伺服电机以转速驱动输送装置，输送装置的传递环随之运动，当传递环触发接近开关，将信号传递给PLC控制器，同时，高速计数模块采集伺服电机编码器数值至设定位置时，PLC控制器控制伺服电机从转速模式转换为转矩模式，转矩达到设定值时，实现硬限位，力矩停车完成。

以上所举实施例仅用为方便举例说明本发明，在本发明所述技术方案范畴，所属技术领域的技术人员所作各种简单变形与修饰，均应包含在以上申请专利范围中。