[发明专利]牙线棒自动化生产用机械手

权利要求书

1.牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构(1)、固定支架(2)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)，其特征在于：所述的收集机构(1)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)固定在固定支架(2)上，其中，收集机构(1)包括收集机构平板(1-1)、气缸组件(1-2)和定位架组件(1-8)，收集机构(1)通过收集机构固定支架(1-5)固定在固定支架(2)上，收集机构固定支架(1-5)上固定有滑轨(1-6)，滑轨(1-6)上通过滑块(1-4)和气缸固定架(1-3)安装气缸组件(1-2)，收集机构平板(1-1)与滑块(1-4)和气缸组件(1-2)固联，滑块(1-4)安装在滑轨(1-6)上，气缸组件(1-2)通过气缸固定架(1-3)固定在收集机构固定支架(1-5)上，定位架组件(1-8)通过定位架固定块(1-7)固定在收集机构平板(1-1)上，切料头烫线机构(4)通过烫线固定支架(2-8)、垂直气缸组件(2-7)、导柱(2-6)和导套(2-5)固定在滑板(3)上，滑板(3)与固定支架(2)之间通过滑轨(1-6)、滑块(1-4)和气缸固定支架(2-2)安装有水平气缸组件(2-1)，切料头烫线机构(4)包括烫线驱动电机(4-1)、挂扣驱动电机(4-22)和料柄切刀(4-17)，烫线驱动电机(4-1)通过烫线位置挡杆(4-2)、烫线轴(4-5)和烫线头固定架(4-4)安装有电热烫线头(4-3)，烫线轴(4-5)通过烫线轴联轴器(4-12)和烫线轴固定架(4-11)固定，挂扣驱动电机(4-22)上通过挂钩位置挡杆(4-23)和挂钩轴(4-6)安装有固定挂钩(4-7)，挂扣驱动电机(4-22)通过电机固定架(4-15)安装，挂钩轴(4-6)通过挂钩轴联轴器(4-14)和挂钩轴固定架(4-13)固定，料柄切刀(4-17)安装在切刀固定架(4-18)上，切刀固定架(4-18)上通过滑块(1-4)和滑轨(1-6)连接烫线机构固定板(4-9)，切刀固定架(4-18)还连接有气缸(4-20)，气缸(4-20)通过气缸座(4-19)安装。

2.根据权利要求1所述的牙线棒自动化生产用机械手，其特征在于：所述的收集机构(1)为两组，分别固定在固定支架(2)的两侧。

3.根据权利要求1所述的牙线棒自动化生产用机械手，其特征在于：所述的料柄切刀(4-17)是垂直的，所述的切刀固定架(4-18)上安装有切刀盖板(4-21)。

4.根据权利要求1所述的牙线棒自动化生产用机械手，其特征在于：所述的电机固定架(4-15)上安装有位置传感器(4-16)。