[发明专利]基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法

权利要求书

1.一种基于视频流的人群数量估计方法，包括以下步骤：

将视频流进行预处理得到前景图像，所述前景图像为人群图像；

根据下述公式计算所述前景图像的图像势能E_p，

Ep=Σi=1XΣj=1Ymijgimg(H+Y-yij)]]>

式中，m_ij为像素质量，m_ij∈{0，1}，像素质量为1表示该像素为前景，像素质量为0表示该像素为背景；X为图像的宽度，单位为像素；Y为图像的高度，单位为像素；g_img为势能系数，g_img为常量；y_ij为像素的Y轴坐标；H为场景中物体离摄像头的最近距离，H的选取使场景中单个行人的图像势能不随距离镜头的距离发生预设幅度变化；

将所述前景图像的图像势能E_p除以单个行人的平均图像势能获得人群估计数量。

2.根据权利要求1所述的人群数量估计方法，其特征在于，所述将视频流进行预处理得到前景图像的步骤具体包括：

利用高斯混合模型获取当前处理帧的背景；

将当前处理帧减去所述背景获得前景图像。

3.根据权利要求1所述的人群数量估计方法，其特征在于，在所述将视频流进行预处理得到前景图像的步骤之后还包括：

将所述前景图像进行二值化，并利用数学形态方法对前景图像进行去噪声处理。

4.根据权利要求1所述的人群数量估计方法，其特征在于，所述H选取的步骤包括：

取单个行人在场景中的n帧图像；

计算所有图像的图像势能，并求出所有图像的图像势能方差；

最小化训练图像的图像势能方差即可获得最优估计的参数H。

5.根据权利要求1所述的人群数量估计方法，其特征在于，还包括根据重叠系数对人群数量进行修正的步骤：具体为将人群数量乘以重叠系数。