[发明专利]用于边缘侦测装置的控制方法与控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及印刷装置中的边缘侦测装置，且特别涉及一控制方法与相关控制装置，其用以控制边缘侦测装置中一发光元件的输出功率。

背景技术

一般来说在，在进行大量且内容相同的连续印刷(如标签印刷)时，会运用到边缘侦测的技术，其可确定待印刷物的边缘位置，进而决定印刷的起始点，确保印刷内容的位置一致。

现有的边缘侦测的技术概念如图1。如图所示，边缘侦测装置120包含有发光元件122用以产生一输出光线，以及光感测器124用以接收该输出光线，进而产生一感测信号。边缘侦测装置120用以对一待印刷物列10上的多个待印刷物12进行边缘侦测，待印刷物12由一薄膜13来承载。一般来说，待印刷物12之间不连续的地方形成间隙11，间隙11即为薄膜13的一部分。由于待印刷物12与薄膜13材质的不同，当输出光线打在不同位置时，光感测器124所产生的感测信号也会有所不同。当发光元件122发射出的输出光线直接打在薄膜13(间隙11处)上时，由于薄膜13的光穿透率较高，所以感测信号有较大的强度，反之，当发光元件122发射出的输出光线打在待印刷物12上时，由于光穿透率较低，故感测信号的强度则较弱，以上的差异可进一步参考图2的信号波形(a)。当中，信号波峰H处可视为间隙11的中心点位置恰巧通过感测器124的感测点P，因为间隙11的中心点位置具有最大的光穿透率。

当间隙11的中心点位置决定后，便设定一信号强度的临界值TH，当信号强度低于临界值TH时，判定此时是待印刷物12通过感测点P，若信号强度高于临界值TH时，判定此时是间隙11通过感测点P。如此一来，可决定间隙11与待印刷物12之间的交会点，也就是待印刷物12的边缘A，其可作为印刷的起始参考点。

一般来说，临界值TH大约为感测信号最大值(波峰H处)与最小值(L处)的中间点，也就是图2A信号波形中的临界值TH。然而，由于感测信号通常会受到噪声的干扰，故实际上感测信号的波形比较接近于图2B所示的信号波形。另外，感测信号最大值H与最小值L之间的差异随着发光元件122的输出光线强度而定，当发光元件122的输出功率越大，则感测信号最大值与最小值之间的差异也随之越大，反之亦然。然而，当发光元件122的输出功率高过一定程度时，反而会使感测信号最大值与最小值之间的差异也变化，如图2C所示的信号波形，该信号波形对应于当发光元件122为高功率输出时，很明显的，此时感测信号的强弱差异：最大值H与最小值L之间的差异小于图2A与图2B。关于这样的现象为发光元件122的输出光线功率过强，强到可以部分穿透待印刷物12的范围，使得该范围的感测信号的最小值L提高，从而造成感测信号的最大值H与最小值L之间的差异变小。在图2C的情形下，由于噪声干扰造成信号波形不明确(有一个以上的可能波峰)，且感测信号的最大值H与最小值L又太过接近，故临界值TH的决定变得相当困难。因此，需要一种可以适时控制发光元件的输出功率的机制，使发光元件的输出功率保持在适当的范围，以便正确地进行边缘侦测。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种控制方法与相关控制装置，其可用于边缘侦测装置中，控制其中的发光元件的输出功率，使发光元件的输出功率得以保持在适当的范围，以此避免过高的输出功率造成边缘侦测困难的情形。

本发明的实施例提供一种用于一边缘侦测装置的控制方法，其中该边缘侦测装置包含一发光元件，并接收该发光元件基于一驱动信号所产生的一输出光线来产生一感测信号，该方法包含：决定对应于该感测信号的强弱差异的一第一强弱差异值；调整该驱动信号，并且决定该感测信号基于该调整后的驱动信号的一第二强弱差异值；比较该第一强弱差异值与该第二强弱差异值以产生一比较结果；以及依据该比较结果来调整该驱动信号。

本发明的实施例提供一种用于一边缘侦测装置的控制装置，其中该边缘侦测装置包含一发光元件，并接收该发光元件基于一驱动信号所产生的一输出光线来产生一感测信号。该控制方法包含：一调整模块，用以调整该感测信号；以及一感测信号强度侦测模块，其用以决定对应于该感测信号的强弱差异的一第一强弱差异值，以及决定该感测信号基于该调整模块调整后的驱动信号的一第二强弱差异值；以及一差值计算模块，用以比较该第一强弱差异值与该第二强弱差异值以产生一比较结果；其中，该调整模块依据该比较结果来调整该驱动信号。

附图说明

图1为现有的边缘侦测装置的示意图。

图2A～图2C为现有的边缘侦测装置的感测信号的波形图。

图3为强弱差异值对驱动信号的强度值的函数关系。