[发明专利]一种四余度阀控电液伺服系统

权利要求书

1.一种四余度阀控电液伺服系统，包括液动机(4)、分档变量泵(6)、四余度伺服阀(12)以及四余度伺服控制器(19)，其中，高压煤油管路(1)与液动机(4)入口连接，低压煤油管路(2)与液动机(4)出口连接，液动机(4)与分档变量泵(6)中的液压泵(7)相连接，并带动液压泵(7)旋转，其特征在于：液压泵(7)产生的高压油依次流经与液压泵(7)相串联的单向阀(9)和油滤(11)进入到四余度伺服阀(12)中，四余度伺服阀(12)通过油箱(14)与液压泵(7)相连接，形成油路返回通路；四余度伺服阀(12)通过液压锁(16)与作动器(17)相连接，安装在作动器(17)活塞杆内的四余度反馈电位计(18)与四余度伺服控制器(19)相连接，四余度反馈电位计(18)将作动器(17)的位移转换为电压，反馈到四余度伺服控制器(19)，四余度伺服控制器(19)与四余度伺服阀(12)相连接，通过控制四余度伺服阀(12)，控制作动器(17)的动作。

2.根据权利要求1所述的一种四余度阀控电液伺服系统，其特征在于：所述的分档变量泵(6)包括分档控制器(8)和液压泵(7)，高压煤油管路(1)与分档变量泵(6)中的分档控制器(8)相连接，且分档控制器(8)具有控制液压泵(7)的支路。

3.根据权利要求1所述的一种四余度阀控电液伺服系统，其特征在于：所述的单向阀(9)和油滤(11)之间还设有蓄能器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种四余度阀控电液伺服系统，其特征在于：所述的油滤(11)到四余度伺服阀(12)的支路与四余度伺服阀(12)到油箱(14)的支路之间还设有连接高压安全阀(13)的支路，并在油箱(14)入口处的支路上还设有低压安全阀门(15)支路。

5.根据权利要求1所述的一种四余度阀控电液伺服系统，其特征在于：所述的液动机(4)主体为柱塞型直轴式定排量液压马达，内设恒流控制器，其为两级滑阀，主滑阀的工作窗口串接在液动机(4)的进油路上，可以自动改变工作窗口面积，使液动机(4)转速稳定在设定值附近。

6.根据权利要求1所述的一种四余度阀控电液伺服系统，其特征在于：所述的液压锁(16)由两个液控单向阀组成，当油压小于设定值时，依靠液控单向阀中弹簧的弹簧力将液控单向阀关闭，作动器(17)不能自由运动；当油压达到设定值时，液压锁(16)开启，接通四余度伺服阀(12)与作动器(17)之间的油路，作动器(17)自动解锁。

7.根据权利要求1所述的一种四余度阀控电液伺服系统，其特征在于：所述的液动机(4)煤油的入口的高压煤油管路(1)和出口的低压煤油管路(2)上分别安装有高压煤油油滤(3)和低压煤油油滤(5)。