[发明专利]轮胎圈破坏工具的同步

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1和14的前序部分的用于将轮胎装配到车辆轮辋上或者从车辆轮辋移除轮胎的设备和方法。特别地，本发明涉及用于将轮胎装配到车辆轮辋上以及从车辆轮辋移除轮胎的设备，以及用于同步地运动轮胎装配和移除设备的第一和第二装配或移除工具的方法。

为了分别将轮胎装配到机动车的轮辋上或者从轮辋移除轮胎，使用装配或移除工具等以相对于轮辋运动轮胎或轮胎的部件。轮胎装配或移除设备包括车轮接收装置以及用于将轮胎装配到车轮的轮辋上或者从车轮轮辋移除轮胎的至少一个装配或移除工具。一种这样的装配或移除工具是胎圈破坏工具，例如用于使轮胎胎圈从轮辋的轮辋边缘(即离开胎圈座)朝向轮辋凹部运动。该操作被称为胎圈破坏。为了该胎圈破坏操作，通常要施加强的力并且要求装配或移除工具的精确定位从而能够将胎圈从轮辋边缘完全释放。此外，需要避免装配或移除工具与轮辋的接触以防止装配或移除工具的硬的材料对轮辋的相对软的材料或表面造成损坏。为了将轮胎的两侧的胎圈同时从轮辋边缘移除(离开各自的胎圈座)，可以同时使用两个装配或移除工具。

背景技术

EP2110270A1示出用于将轮胎装配到车轮轮辋上或从车轮轮辋移除轮胎的方法和设备。至少一个装配或移除工具平行于车轮轴线地运动，而车轮通过驱动装置相对于车轮轴线径向运动以使得车轮相对于至少一个装配或移动工具到达正确的位置。

EP2110270A1所示的构造的缺点在于用于径向运动车轮的机构需要支撑车轮接收装置和用于转动车轮的驱动装置，并且还需要承受在轮胎装配或移除操作中施加给车轮的强力。这要求牢固且昂贵的机构来用于执行车轮径向运动。

本发明的一个目的是提供更加简单、成本低并且便利地将轮胎装配或移除设备的至少两个装配或移除工具相对于车轮同时定位的方法和设备。

通过根据本发明的权利要求1的设备和根据权利要求14的方法实现该目标。

发明内容

本发明提供用于将轮胎装配到车轮轮辋上和用于从车轮轮辋移除轮胎的设备。

在第一种实施方式中，用于将轮胎装配到车轮的轮辋上以及用于从车轮的轮辋移除轮胎的设备，包括：底座，其具有用于接收和至少转动地运动所述车轮的接收装置；框架，其联接至所述底座并且具有柱，所述柱的纵向轴线平行于被接收的车轮的转动轴线；第一装配或移除工具和第二装配或移除工具，其由所述柱支撑，其中所述第一和第二装配或移除工具能够相对于所述柱的纵向轴线至少在轴向方向上和大致径向方向运动；第一传感器，其联接至所述第一装配或移除工具并且能够检测所述第一装配或移除工具在所述大致径向方向上的运动；致动器，其联接至所述第二装配或移除工具并且能够使所述第二装配或移除工具沿所述大致径向方向运动；以及同步单元，其能够从所述第一传感器接收指示所述第一装配或移除工具沿所述大致径向方向的运动或位置的第一输入信号，并且基于所述第一输入信号提供输出信号，以致使所述致动器使所述第二装配或移除工具沿所述大致径向方向与所述第一装配或移除工具同步地运动。

根据本发明的第一实施方式的设备的优点在于，承载待处理车轮的接收装置不需要在车轮的径向方向上运动，使得不需要用于车轮接收装置的昂贵的径向运动机构，并且可以获得使第一和第二装配或移除工具相对于车轮同步地运动的简单和便利的操作。由此，轮胎装配或移除设备的成本可以降低并且设备的可靠性可以提高，而操作者能够执行有效并且便利的操作以将轮胎装配到轮辋上或从轮辋移除轮胎。

在本发明的另一种实施方式中，该设备还包括至少一个第一驱动装置，其能够使所述第一和第二装配或移除工具沿所述轴向方向运动。所述至少一个第一驱动装置可以是气压或液压驱动装置并且可以由操作者手动地控制。

在另一种实施方式中，该设备还包括控制单元，其至少能够控制所述车轮的转动运动。在该情况下，所述控制单元能够自动控制所述至少一个第一驱动装置。

在本发明的另一种实施方式中，该设备还包括第二传感器，其联接至所述第二装配或移除工具并且能够检测所述第二装配或移除工具沿所述径向方向的运动，其中，所述同步单元还能够从所述第二传感器接收指示所述第二装配或移除工具沿所述大致径向方向的运动或位置的第二输入信号，并且基于第一和第二输入信号的比较提供输出信号。

联接至第一装配或移除工具的第一传感器和/或联接至第二装配或移除工具的第二传感器可以是电位计。也可以使用其他类型的传感器，例如光传感器或电磁传感器或能够检测装配或移除工具的运动或位置的其他传感器。