[发明专利]放料监控方法和系统及具有该系统的混凝土搅拌车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别地，涉及一种混凝土搅拌车放料监控方法和系统及具有该系统的混凝土搅拌车。

背景技术

进行混凝土配料时，需要对混凝土搅拌车的放料状态和泵送设备的送料状态进行实时的监控，一方面防止由于混凝土搅拌车的放料速度过快而导致混凝土溢出造成浪费，另一方面又要防止由于混凝土搅拌车的放料速度过慢而导致混凝土搅拌不充分影响泵送效率甚至堵管的情况发生。

目前，对混凝土搅拌车的放料过程和泵送设备的送料过程的监控通常采用人工监控的方式实现，如图1所示，泵送设备1的操作人员通过指令器件，如电笛等，给混凝土搅拌车的操作人员传递指令信号；混凝土搅拌车2的操作人员获得泵送设备1的操作人员的指令信号之后操作混凝土搅拌车2进行放料；放料的同时，混凝土搅拌车2的操作人员通过眼睛观察泵送设备1的料斗中的料位来实时调节混凝土搅拌车2的放料速度。

在上述放料和送料的过程中，完全利用操作人员的观察和感觉进行控制，会存在较大的误差，影响混凝土配送的工作效率，还可能造成资源的浪费。而且，需要利用两个设备的操作人员，大大增加了人力成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种混凝土搅拌车放料控制方法和系统及具有该系统的混凝土搅拌车，以解决现有混凝土搅拌车放料过程中人力成本高、控制精度低的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种混凝土搅拌车放料监控方法，包括：检测混凝土接收装置内的混凝土料位值；根据混凝土料位值确定混凝土接收装置内的混凝土料位的变化速率，并根据混凝土料位的变化速率控制混凝土搅拌车的放料装置的放料速度。

进一步地，检测混凝土接收装置内的混凝土料位值的步骤中进行实时检测；检测混凝土接收装置内的混凝土料位之前还包括：预设一个基准料位值，根据混凝土料位值与基准料位值的差值确定混凝土料位的变化速率。

进一步地，预设一个基准料位值包括：通过人机交互界面输入基准料位值。

进一步地，混凝土接收装置为泵送料斗，混凝土搅拌车的放料装置为搅拌罐。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种混凝土搅拌车放料监控系统，包括：料位检测传感器，用于检测混凝土接收装置内的混凝土料位值；控制器，用于根据混凝土料位值确定混凝土接收装置内的混凝土料位的变化速率，并根据混凝土料位的变化速率控制混凝土搅拌车的放料装置的放料速度。

进一步地，料位检测传感器为超声波料位检测传感器。

进一步地，料位检测传感器通过传感器定位装置固定在混凝土接收装置的预设位置上，用于实时检测混凝土接收装置10内的混凝土料位值。

进一步地，传感器定位装置包括传感器安装座及设置于传感器安装座内的吸引子，料位检测传感器固定在传感器安装座内，传感器安装座通过吸引子固定在混凝土接收装置的预设位置上。

进一步地，本发明提供的混凝土搅拌车放料监控系统，还包括人机交互装置，用于接收人工输入的基准料位值。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种混凝土搅拌车，上述混凝土搅拌车放料监控系统。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的混凝土搅拌车放料监控方法和系统能够对泵送料斗中的混凝土料位进行实时监测，并由控制器根据实测料位对混凝土搅拌车的搅拌罐的放料速度进行控制，使混凝土接收装置中的混凝土总能维持在一个最佳的位置，保证了混凝土接收装置，尤其是泵送料斗中的混凝土能够搅拌充分、不吸空也不溢出，提高泵送效率。同时，混凝土搅拌车的搅拌罐的转速能够自动跟踪泵送料斗的泵送操作，减轻现场泵送施工操作人员的劳动强度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的混凝土搅拌车放料及泵送设备送料过程示意图；

图2是本发明优选实施例的混凝土搅拌车放料监控方法的流程示意图；以及

图3是本发明优选实施例的混凝土搅拌车放料及泵送设备送料过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2所示，本发明的一个方面提供了一种混凝土搅拌车放料监控方法，该方法包括如下步骤：