[发明专利]三极血泵体外磁力驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种三极血泵体外磁力驱动系统，其特征在于，包括环形支座、铁芯和绕组线圈；铁芯为三个，三个铁芯沿径向对称安装在环形支座上；绕组线圈为三套，分别绕装在三个铁芯上；三套绕组线圈分别接三组驱动电路；三极血泵体外磁力驱动系统工作时，三套绕组线圈产生交变磁场，绕组线圈与置于体内的永磁轴流血泵电磁耦合。

2.根据权利要求1所述的三极血泵体外磁力驱动系统，其特征在于，环形支座上设有用于安装铁芯的铁芯座；环形支座由多段环形支座单体通过铰链连接而成。

3.根据权利要求2所述的三极血泵体外磁力驱动系统，其特征在于，所述的每一段环形支座单体为伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的三极血泵体外磁力驱动系统，其特征在于，所述的伸缩机构包括环形齿条和环形片，环形片上设有用于环形齿条滑动的滑槽和用于与环形齿条上的凸齿啮合的啮合齿。

5.根据权利要求3所述的三极血泵体外磁力驱动系统，其特征在于，铰链包括第一旋转部、第二旋转部和带圆盘销钉的转轴，转轴上套装有压缩弹簧；第一旋转部与第二旋转部通过转轴连接，圆盘销钉安装在轴上圆盘销钉包括多个销钉，多个销钉均沿转轴的轴向安装，销钉沿转轴的周向均匀布置，第一旋转部和第二旋转部上都设有与所述销钉适配的销孔，且销孔的数量等于或大于销钉的数量。。

6.根据权利要求5所述的三极血泵体外磁力驱动系统，其特征在于，所述的圆盘销钉为两组，分设在转轴的两端，第一旋转部和第二旋转部上都设有两组与所述销钉适配的销孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的三极血泵体外磁力驱动系统，其特征在于，还包括用于输出控制脉冲的控制器，每一组驱动电路包括一对用于电磁隔离的光耦以及一个L298N驱动芯片，L298N驱动芯片的输出端接绕组线圈；L298N驱动芯片的输入端通过光耦与控制器的脉冲输出端相接。

8.一种三极血泵体外磁力驱动系统的控制方法，其特征在于，基于权利要求7所述的三极血泵体外磁力驱动系统，三极磁极上的线圈通电后能产生NNS、SSN、NSN，SSS，NNN，SNS，NSS，SNN共8种磁极状态，选择其中的三种、四种、六种或八种状态组成驱动序列以驱动永磁轴流血泵。

9.根据权利要求8所述的三极血泵体外磁力驱动系统的控制方法，其特征在于，采用四组磁极状态驱动，控制方法如下：

永磁体相位角旋转在0-90°采用NNS方式驱动，90-180°采用SNN方式驱动，180-270°采用SSN方式驱动，270到360°采用NSS方式驱动。