[发明专利]工程机械及其运动缓冲装置以及设有该装置的臂式斗轮机

权利要求书

1.一种工程机械的运动缓冲装置，其特征在于，包括：

液压油缸(21)，其中，

所述液压油缸(21)的一端连接在所述工程机械的第一部件上，另一端连接在所述工程机械的第二部件上；

所述液压油缸(21)的有杆腔与无杆腔之间通过并联的第一油路和第二油路连通，所述第一油路的阀通径大于第二油路的阀通径；

控制器，与所述液压油缸(21)连接，在判断出所述第一部件和所述第二部件之间发生迅速位移时控制所述第一油路截止。

2.根据权利要求1所述的工程机械的运动缓冲装置，其特征在于，

还包括测力传感器(65)，所述测力传感器(65)设置在所述第一部件与所述第二部件之间，用于感测所述第一部件与所述第二部件之间的作用力，并输出作用力电信号；

所述控制器的第一输入引脚与所述测力传感器(65)连接，接收所述作用力电信号，并在所述作用力电信号达到预设值时判断所述第一部件和所述第二部件之间发生迅速位移。

3.根据权利要求1所述的工程机械的运动缓冲装置，其特征在于，

所述第一油路中设有电磁阀(27)，所述电磁阀(27)与所述控制器的第一输出引脚连接，所述控制器控制所述电磁阀(27)的开启/关闭以控制所述第一油路的导通/截止；

所述第二油路中设有溢流阀(25)。

4.根据权利要求3所述的工程机械的运动缓冲装置，其特征在于，所述第二油路中还设有节流阀(28)，所述节流阀(28)与所述溢流阀(25)串联。

5.根据权利要求3所述的工程机械的运动缓冲装置，其特征在于，

所述液压油缸(21)的有杆腔与无杆腔之间还设有与所述第一油路并联的第三油路，

所述第三油路中设有单向阀(24)；

所述单向阀(24)只允许液压油从液压油缸(21)无杆腔流向有杆腔。

6.根据权利要求5所述的工程机械的运动缓冲装置，其特征在于，

所述第三油路中还设有压力传感器(23)，所述压力传感器(23)用于感测所述油路中的油压，并输出油压电信号；

所述控制器的第二输入引脚与所述压力传感器(23)连接，接收所述油压电信号并在所述油压电信号达到预设值时输出报警信号，并控制中断所述第一部件与所述第二部件之间的相对运动。

7.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的工程机械的运动缓冲装置。

8.一种臂式斗轮机，包括：

机体(4)；

俯仰组件(5)，中部铰接在所述机体(4)上，所述俯仰组件(5)包含臂架(51)斗轮(3)。

俯仰驱动机构(6)，包括：

动力卷筒(64)，固定在所述机体(4)上；

定滑轮(61)，固定在所述机体(4)上；

动滑轮(62)，固定在所述俯仰组件(5)上；以及

俯仰钢丝绳(63)，其一端固定在所述动力卷筒(64)上，另一端固定在所述机体(4)上，所述俯仰钢丝绳(63)从其一端至另一端顺次绕经所述动力卷筒(64)、所述定滑轮(61)和所述动滑轮(62)；

其特征在于，还包括权利要求1-6所述的工程机械的运动缓冲装置，其中，

所述测力传感器(65)为拉力传感器，设置在所述俯仰钢丝绳(63)上；

所述液压油缸(21)的第一端连接在所述臂式斗轮机的机体(4)上，另一端连接在所述臂式斗轮机的俯仰组件(5)上。