[发明专利]一种刀削面机器人多锅连续工作方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于食品制作技术领域，尤其涉及一种刀削面机器人多锅连续工作方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，面食因其特有的营养成分和易于消化的特点，受到越来越多人群的喜爱。面食的品种和做法很多，其中以刀削面最为普遍。刀削面以其独特的风味，中厚边薄的形状，以其筋道、爽滑的口感而深受全球各地人们的喜爱。

经对现在市场上刀削面机调研和现有技术文献检索发现，现有的刀削面机以及刀削面机器人仅仅在能削出面的技术层面上做文章，没有考虑到锅内已有面的量对面的口感或质感的影响，或者为了保证刀削面的口感和质感，刀削面机器人必须在削完一定数量的面后，需等待数分钟，待用户从锅内捞起面后才能进行下次削面工作，这就造成食客不能及时用餐需要等待的现象，上一单削好的面正在锅里煮时，下一单也必须等到煮熟捞起后再开始削面，相应的是刀削面机器人的实际削面效率低下，同时不能保证每碗面的口感品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种刀削面机器人多锅连续工作方法，旨在实现刀削面机器人可以在多个锅里连续进行削面动作，提高工作效率，同时也保证面的口感和品质的稳定。

本发明是这样实现的，一种刀削面机器人多锅连续工作方法，包括下述步骤：

步骤A，刀削面机器人接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息和各个锅之间的位置关系信息；

步骤B，刀削面机器人接收用户输入的待削面的任务量信息，并由用户触发开始在当前对应的锅内进行削面动作；

步骤C，刀削面机器人判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大值，若未到达则继续在当前对应的锅内进行削面动作，若达到，则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息，运动至下一个锅前进行削面；

步骤D，重复步骤C，直至完成削面任务。

进一步地，所述最大值信息包括最大数量阈值信息和/或最大重量阈值信息。

进一步地，当所述最大值信息包括最大数量阈值信息和最大重量阈值信息时，刀削面机器人以最大重量阀值信息和最大数量阈值信息之间权重值较大的一个为参考进行判断，所述权重值可设定。

进一步地，所述步骤C还进一步包括下述步骤：

步骤C1，若相邻两单的待削面任务量之和小于每个锅内进行单次削面量的最大值，则刀削面机器人判断两次削面的时间间隔是否大于预设的时间间隔阈值，若小于，则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息，运动至下一个锅前进行削面，若大于，刀削面机器人继续在当前对应的锅内继续削面。

本发明还提供了一种实现刀削面机器人多锅连续工作的系统，包括：

参数设置单元，用于接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息、各个锅之间的位置关系信息，以及用户输入的待削面的任务量信息；

削面指令接收单元，用于接收用户输入的削面指令；

削面执行单元，用于在所述削面指令接收单元接收用户输入的削面指令后，开始在当前对应的锅内进行削面；

判断单元，用于判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大量；

控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为当前对应的锅内的削面量未达到预设的最大值时，控制所述削面执行单元继续在当前对应的锅内进行削面动作，若判断结果为当前对应的锅内的削面量已达到预设的最大值时，则控制刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前，然后再控制所述削面执行单元进行削面。

进一步地，当所述最大值信息包括最大数量阈值信息和最大重量阈值信息时，所述控制单元以最大重量阀值信息和最大数量阈值信息之间权重值较大的一个为参考进行判断，所述权重值可设定。

进一步地，所述若相邻两单的待削面任务量之和小于每个锅内进行单次削面量的最大值，则所述判断单元判断两次削面的时间间隔是否大于预设的时间间隔阈值，若判断结果为小于，则由所述控制单元控制刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前，然后再控制所述削面执行单元进行削面，若判断结果为大于，所述控制单元控制所述削面执行单元继续在当前对应的锅内继续削面。

进一步地，所述刀削面机器人中预存有与刀削面机器人的各个动作和状态的对应的语音信息。