[发明专利]用于限制铲斗和挖掘机起重臂之间接触的系统

权利要求书

1.一种用于限制挖掘机的铲斗和铲斗连接件与起重臂和机械台座之间接触的系统，所述挖掘机包括用于从堤岸收集材料的铲斗、平台、在下端处连接至所述平台的向上延伸的起重臂、以可转动的方式安装在所述起重臂的上端部上的滑轮、安装在所述平台上的绞车滚筒、用于转动所述绞车滚筒的起吊马达、从所述绞车滚筒延伸过所述滑轮并且连接至铲斗的起吊绳索、以可枢转的方式安装于所述起重臂的鞍座块体、以可滑动的方式由所述鞍座块体支撑并且通过所述鞍座块体相对于所述起重臂可枢转的铲斗杆柄、用于远离和朝向所述起重臂移动所述铲斗和所述铲斗杆柄的铲斗杆柄移动装置，所述装置包括推进马达、用于测量所述挖掘机杆柄的移动的推进量的装置、用于测量所述起吊绳索的起吊长度的装置、以及用于操作所述推进马达和所述起吊马达的操作装置，

所述系统包括所述操作装置，所述操作装置包括用于响应于所述推进量和所述起吊长度来限制推进马达操作和起吊马达操作的限制装置，所述限制装置响应于所述推进量和所述起吊长度的至少一个二阶多项式的结果而操作。

2.一种用于限制挖掘机的铲斗和铲斗连接件与起重臂和机械台座之间接触的系统，所述挖掘机包括用于从堤岸收集材料的铲斗、平台、在下端处连接至所述平台的向上延伸的起重臂、以可转动的方式安装在所述起重臂的上端部上的滑轮、安装在所述平台上的绞车滚筒、用于转动所述绞车滚筒的起吊马达、从所述绞车滚筒延伸过所述滑轮并且连接至铲斗的起吊绳索、以可枢转的方式安装于所述起重臂的鞍座块体、以可滑动的方式由所述鞍座块体支撑并且通过所述鞍座块体相对于所述起重臂可枢转的铲斗杆柄、用于远离和朝向所述起重臂移动所述铲斗和所述铲斗杆柄的铲斗杆柄移动装置，所述装置包括推进马达、用于测量所述挖掘机杆柄的移动的推进量的装置、用于测量所述起吊绳索的起吊长度的装置、以及用于操作所述推进马达和所述起吊马达的操作装置，

所述系统包括所述操作装置，所述操作装置包括用于响应于所述推进量和所述起吊长度来限制推进马达操作和起吊马达操作的限制装置，其中所述起吊马达和所述推进马达是变速的，并且其中用于响应于所述推进量和所述起吊长度来限制推进马达操作和起吊马达操作的所述装置包括所述推进量和所述起吊长度的零速度区域，在所述零速度区域中速度取决于所述推进量或所述起吊长度是零，并且包括所述推进量和所述起吊长度的慢速区域，在所述慢速区域中速度取决于所述推进量或所述起吊长度而变化。

3.根据权利要求2所述的系统，其中通过取决于所述推进量或所述起吊长度的、速度的斜坡减少，所述速度取决于所述推进量或所述起吊长度而变化。

4.根据权利要求2所述的系统，其中通过取决于所述推进量或所述起吊长度的、速度的s曲线减少，所述速度取决于所述推进量或所述起吊长度而变化。

5.一种用于限制挖掘机的铲斗和铲斗连接件与起重臂和机械台座之间接触的系统，所述挖掘机包括用于从堤岸收集材料的铲斗、平台、在下端处连接至所述平台的向上延伸的起重臂、以可转动的方式安装在所述起重臂的上端部上的滑轮、安装在所述平台上的绞车滚筒、用于转动所述绞车滚筒的起吊马达、从所述绞车滚筒延伸过所述滑轮并且连接至铲斗的起吊绳索、以可枢转的方式安装于所述起重臂的鞍座块体、以可滑动的方式由所述鞍座块体支撑并且通过所述鞍座块体相对于所述起重臂可枢转的铲斗杆柄、用于远离和朝向所述起重臂移动所述铲斗和所述铲斗杆柄的铲斗杆柄移动装置，所述装置包括推进马达、用于测量所述挖掘机杆柄的移动的推进量的装置、用于测量所述起吊绳索的起吊长度的装置、以及用于操作所述推进马达和所述起吊马达的操作装置，

所述系统包括所述操作装置，所述操作装置包括用于响应于所述推进量和所述起吊长度来限制推进马达操作和起吊马达操作的限制装置，其中对所述起吊马达和所述推进马达中的一个的控制包括场削弱，并且其中用于响应于所述推进量和所述起吊长度来限制推进马达操作和起吊马达操作的所述装置包括：所述推进量和所述起吊长度的零速度区域，在所述零速度区域中速度取决于所述推进量或所述起吊长度是零；所述推进量和所述起吊长度的慢速区域，在所述慢速区域中速度取决于所述推进量或所述起吊长度而减少；以及取决于所述推进量或所述起吊长度的场加强区域，在所述场加强区域中移除所述场削弱。