[发明专利]具有两自由度的智能型汽车腰靠按摩系统

权利要求书

1.一种具有两自由度的智能型汽车腰靠按摩系统，该系统包括：普通按摩腰靠，用于实现垂直于驾驶员背部自由度上的振动按摩；其特征在于，还包括：

带有串口通讯模块的微处理器，与普通按摩腰靠相连；用于存储控制两自由度按摩的控制程序，与驾驶员的交互的指令接收和发送，并依据驾驶员的指令以及预先存储在微处理器中的控制程序来控制普通按摩腰靠垂直振动按摩和平行移动；

带有按钮的显示及控制单元，与带有串口通讯模块的微处理器相连，用于与驾驶员的交互，在系统运行过程中给出运行提示信息，并在系统运行的过程中接受驾驶员的操作指令；

腰靠移动机构，用于固定普通按摩腰靠并与微处理器相连，通过微处理器的控制实现普通按摩腰靠平行于驾驶员背部方向的运动；

腰靠固定机构，固定在驾驶员座椅上，且与腰靠移动机构相连，实现腰靠移动机构固定的同时不妨碍底座的运动。

2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述腰靠移动机构主要由伺服电机，一对齿轮减速器，丝杠轴，带有一个螺纹孔和一个通孔的固定底座所组成，该齿轮减速器与伺服电机的主动轮咬合；齿轮减速器固定在丝杠轴的下端；丝杠轴插入固定底座的螺纹孔中并与其螺合带动底座上下移动；普通按摩腰靠固定在固定底座一侧面上，随固定底座一同移动。

3.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述该腰靠固定机构主要包括长轴，安装在该长轴上端的2个轴承、安装在丝杠轴上端的1个轴承，长轴及3个轴承固定在驾驶员座椅骨架上，长轴与底座的通孔为间隙配合，以实现底座固定的同时不妨碍底座的运动。