[发明专利]一种工件翻转搬运装置

权利要求书

1.一种工件翻转搬运装置，包括固定机架和连接在其上的提升翻转机构，其特征在于，所述固定机架上还连接有设置在所述提升翻转机构对面的平移旋转机构；

所述平移旋转机构包括固接在所述固定机架上的横向导轨，所述横向导轨设置在所述提升翻转机构的对面，安装在所述横向导轨上的横向滑块上固接有竖向导轨，安装在所述竖向导轨上的竖向滑块上设有所述平移机架，所述平移机架上固接有壳体，所述壳体内安装有相互啮合的传动齿轮组，所述齿轮组中的小齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述齿轮组中的大齿轮安装在输出轴上，所述输出轴与平移夹持面板固接，所述伺服电机固定在所述壳体上；

所述平移夹持面板的两侧各设一抓取单元，所述平移夹持面板两侧的所述抓取单元结构对称；每个所述抓取单元均包括一固接在所述平移夹持面板后面的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸杆与V形抓取臂的一端铰接，所述V形抓取臂的另一端设有抓手，所述V形抓取臂与所述夹紧气缸连接的臂段滑动连接在杆套内，所述杆套的两侧设有耳轴，所述耳轴转动连接在支撑架上，所述支撑架固接在所述平移夹持面板的后面，所述V形抓取臂设有抓手的臂段向靠近所述平移夹持面板的方向折弯；

所述平移夹持面板的底部设有转轴，所述转轴上固接有指形托杆，所述转轴与旋转气缸的缸杆连接。

2.根据权利要求1所述的工件翻转搬运装置，其特征在于，所述平移夹持面板的后面设有凸台，所述凸台的外圆上套装有轴承，所述轴承的外圈固定在所述壳体上。

3.根据权利要求1或2所述的工件翻转搬运装置，其特征在于，所述提升翻转机构包括提升单元、翻转单元和压紧单元；

所述提升单元包括转动连接在所述固定机架上的一根丝杠、固定连接在所述固定机架上的至少两根导柱和通过螺纹连接在所述丝杠上的传动螺母，所述丝杠位于所有所述导柱的中间，并与所述导柱相互平行；所述丝杠上连接有电机-减速器，所述电机-减速器固接在所述固定机架上；

所述翻转单元包括提升机架、翻转气缸、面板连架、翻转夹持面板、顶紧气缸和托柱，

所述提升机架与所述传动螺母固接，且与所述导柱滑动连接；

所述翻转气缸的缸体铰接在所述提升机架上，缸杆与所述面板连架铰接；

所述面板连架与所述提升机架铰接，与所述翻转夹持面板固接；

所述翻转夹持面板的两侧下面均设有顶紧气缸，所述顶紧气缸的缸杆端部连接有顶板，所述翻转夹持面板的底部设有与其垂直的托柱；

所述压紧单元包括压紧气缸和压紧面板，

所述压紧气缸的缸体固接在翻转夹持面板的上面，所述压紧气缸的缸杆与位于所述翻转夹持面板之下的所述压紧面板连接。