[发明专利]凹版辊提放电动车

权利要求书

1.凹版辊提放电动车，其特征在于：所述电动车包括车架（10）、安装在车架前部的版辊夹取装置、安装在车架底部的行走装置，以及安装在车架后部的驾驶座（17）；所述版辊夹取装置由机械手和机械手位置调节机构组成；所述机械手包括安装在机架前方的一对用于夹取凹版辊的夹具（4）、驱动所述一对夹具合拢或张开的左右驱动机构；所述机械手位置调节机构包括竖直安装在车架上的两条升降导轨（31）、嵌装在两条升降导轨之间的机械固定座（12）、水平安装在所述机械固定座内的机械手伸缩杆（14）；所述机械手伸缩杆沿车架前后方向伸展，其前端安装着所述机械手，后端设置有推动其向前或向后运动的前后驱动机构，所述机械固定座内设置有用于带动所述机械手伸缩杆旋转的旋转驱动机构，车架上还设置有推动所述机械固定座沿所述两条升降导轨上下竖直运动的上下驱动机构；所述行走装置包括安装在车架前部左右两侧的两个前轮（1）、连接两个前轮的前轮转轴，以及安装在车架后部的两个后轮（19）；所述车架的前部还安装有一个用于调节前轮转轴位置的前轮伸缩机构，该前轮伸缩机构上固定有用于驱动所述前轮转轴的前轮驱动机构；所述两个后轮均为万向轮，车架后部还设置有一个用于调整所述两个后轮行走方向的行车调整机构。

2.根据权利要求1所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述左右驱动机构包括两个沿左右方向水平伸展且各制有滑槽的滑板座（8）、分别安装在两个滑槽内的两个滑块（5）、分别推动所述两个滑块沿所述滑槽左右滑动的两个夹具液缸（6）；所述滑板座固定在机械手伸缩杆的前端，每一个滑块上分别固定有一个所述夹具，所述夹具液缸固定在所述滑板座上。

3.根据权利要求2所述的凹版辊提放电动车，其特征在于: 所述前后驱动机构包括一个与所述机械手伸缩杆平行的机械手伸缩液缸（13），该机械手伸缩液缸固定在车架上，其活塞杆的端部通过一个伸缩拉头（16）与所述机械手伸缩杆的后端连接；所述伸缩拉头包括一个固定在所述活塞杆端部的连接块（16-1）、固定在机械手伸缩杆后端且制有环状凹槽的套管（16-2）、安装在所述环状凹槽内的第一轴承（16-3），所述连接块制有可容纳所述第一轴承的空腔，所述空腔的开口处设置有用于定位所述第一轴承的盖体（16-4）。

4.根据权利要求3所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述旋转驱动机构包括一个套装在所述机械手伸缩杆上的滑套（14-3）、带动所述滑套旋转的第一蜗轮蜗杆机构，所述滑套通过其前、后两端的第二轴承（16-5）安装在所述机械固定座内，所述机械手伸缩杆上制有沿其长度方向伸展的键槽（14-2），所述滑套上固定有一个嵌入所述键槽内的传动键（14-1）以带动所述机械手伸缩杆旋转。

5.根据权利要求4所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述上下驱动机构包括竖直布置在所述机械固定座左右两侧的两个机械手升降液缸（9），所述机械手升降液缸固定在车架上，其活塞杆的顶部与所述机械固定座连接。

6.根据权利要求5所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述前轮伸缩机构包括分别布置在车架两侧的两个前轮固定座（24）、以及分别安装在所述两个固定座内的前轮伸缩支杆（2），该前轮伸缩支杆的前部为前轮支架，后部为带齿条的滑杆，有一个与所述齿条配合以驱动前轮支架沿前轮固定座前后滑移的齿轮轴（25）安装在车架上；其中一个前轮支架上固定着所述前轮驱动机构，该前轮驱动机构包括一个前轮驱动电机（3），所述前轮驱动电机通过齿轮或皮带与所述前轮转轴进行运动传递。

7.根据权利要求6所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述行车调整机构包括一个安装在车架上的方向盘（15）、竖直安装在车架上的传动连杆（36）；所述两个后轮的后轮支架通过一个同步连杆（37）连接，所述传动连杆的上端通过一个万向节（22）与方向盘下端连接，下端通过一个换向机构与其中一个后轮连接，所述换向机构由依次铰接的第一连杆（33）、第二连杆（20）、第三连杆（34）组成，其中第一连杆一端固定在所述传动连杆的下端，第三连杆一端固定在所述后轮支架上。

8.根据权利要求7所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述车架的前侧设置有用于驱动所述夹具液缸、机械手伸缩液缸和机械手升降液缸的液压站（21）。