[发明专利]结合形态学冠层控制和分水岭的LiDAR数据单木提取方法

权利要求书

1.一种结合形态学冠层控制和分水岭的LiDAR数据单木提取方法，其特征在于，包括：

步骤1、基于LiDAR数据建立CHM；

步骤2、基于形态学冠层控制，在所述CHM中确定外部标记；

步骤3、对所述CHM进行全局中值滤波处理；

步骤4、结合所述外部标记，使用局部极值的方式获得全局中值滤波处理后的CHM的内部标记；

步骤5、结合所述内部标记，对步骤1中所述的CHM进行第一次分水岭操作；

步骤6、利用所述外部标记，剔除第一次分水岭操作结果中的非冠层水槽，得到优化的第一次分水岭操作结果；

步骤7、查找所述优化的第一次分水岭操作结果中没有内部标记的水槽，对所述没有内部标记的水槽进行重建，得到重建后的CHM；

步骤8、结合所述内部标记，对重建后的CHM进行第二次分水岭操作；

步骤9、利用所述外部标记，剔除第二次分水岭操作结果中的非冠层水槽，得到优化的第二次分水岭操作结果；

步骤10、使用预定的结构元素，对第二次分水岭操作结果进行开操作，得到单木分割结果；

步骤11、根据单木分割结果，提取单木参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤21、对所述CHM进行形态学开操作；

步骤22、将开操作的结果与设定的冠层阈值进行比较，根据比较结果获得外部标记的初始二值图像；

步骤23、通过去除所述外部标记的初始二值图像中小于阈值的独立冠层区域和非冠层区域，得到外部标记二值图像，外部标记用所述外部标记二值图像表示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步骤5之前，该方法还包括：

对步骤1中所述的CHM进行平滑处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤5包括：

步骤51、对平滑处理后的CHM进行值反转操作；

步骤52、在值反转操作后的CHM中加入内部标记，进行第一次分水岭操作。